[发明专利]一种高空作业平台行走控制系统

说明书

一种高空作业平台行走控制系统，闭式泵的油口A分别与梭阀的B口、第三至第六电磁换向阀的A口连接；其油口B分别与梭阀的A口、第七和第八电磁换向阀的P口连接；第三、第五电磁换向阀的B口分别与右后、左后马达的A口连接，第四、第六电磁换向阀的B口分别与右前、左前马达的A口连接；第七及第八电磁换向阀的A口、B口分别与右后、左后、右前、左前马达的B口连接；梭阀的C口通过减压阀、第二液控换向阀、单向阀与第一电磁换向阀的A口连接，第一和第二电磁换向阀的A口连接；第一电磁换向阀的P口分别与各行走马达的制动器连接；第二电磁换向阀的P口通过管路分别与各行走马达的变量控制油缸连接。该系统转向行走工况适应性好，平稳性好。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高空作业平台行走控制系统。

背景技术

高空作业平台现有行走系统，往往采用全液压比例控制、双桥四轮驱动的形式。马达为双位变量马达：即马达排量只能工作在最大排量或最小排量处。马达斜盘被偏置弹簧保持在最大排量处，当存在控制信号时，斜盘切换到马达最小排量处。采用闭式泵(比例变量柱塞泵)实现对马达流量的比例控制，从而整车可以进行无级调速。当发动机处于最高转速时，通过对闭式泵和双排量马达的控制实现车辆的最高行驶速度。通过电磁换向阀实现对双速马达的排量选择，从而实现高、低速的切换。

现有技术中，高空作业平台行走控制系统如图1所示，在系统中设置有三个分流集流阀，根据均匀分配流量的原理，实现各个车轮在相同的转速下同步工作，但是，在转向行走过程中各行走马达所需的流量并不相同，因而，现有的行走控制系统转向行走工况适应性差，在行走时容易出现抖动、突然停止和突然变速的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高空作业平台行走控制系统，该系统转向行走工况适应性好，能有效消除行走过程中出现的抖动、突然停止和突然变速的情况，可有效提升行走的平稳性。

为了实现上述目的，本发明提供一种高空作业平台行走控制系统，包括闭式泵、回转操作手柄、控制器和行走控制阀总成；闭式泵具有油口A和油口B；

所述行走控制阀总成包括第三电磁比例换向阀、第四电磁比例换向阀、第五电磁比例换向阀、第六电磁比例换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第七电磁比例换向阀、第八电磁比例换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二液控换向阀、梭阀、减压阀和液控单向阀；

闭式泵的油口A通过管路分别与梭阀的B口、第三电磁比例换向阀的A口、第四电磁比例换向阀的A口、第五电磁比例换向阀的A口和第六电磁比例换向阀的A口连接；

闭式泵的油口B通过管路分别与梭阀的A口、第七电磁比例换向阀的P口和第八电磁比例换向阀的P口连接；

第三电磁比例换向阀的B口、第五电磁比例换向阀的B口通过管路分别与右后行走马达的A口、左后行走马达的A口连接，第四电磁比例换向阀的B口、第六电磁比例换向阀的B口通过管路分别与右前行走马达的A口、左前行走马达的A口连接；

第七电磁比例换向阀的A口、B口通过管路分别与右后行走马达的B口、左后行走马达的B口连接，第八电磁比例换向阀的A口、B口通过管路分别与右前行走马达的B口、左前行走马达的B口连接；

右后行走马达、左后行走马达、右前行走马达和左前行走马达各自均连接有制动器和变量控制油缸；右后行走马达、左后行走马达、右前行走马达和左前行走马达的泄油口均通过管路与油箱连接；右后行走马达、左后行走马达、右前行走马达和左前行走马达的A口所在油路上分别设置有流量计A、流量计C、流量计B和流量计D；