[发明专利]一种多工位自动丝印机

权利要求书

1.一种多工位自动丝印机，其特征在于：包括两工位自动上料装置、定位装置、多工位丝印机本体、转移机构、下料装置；

两工位自动上料装置包括第一升降放料装置、第二升降放料装置及第一吸盘组件，第一升降放料装置包括第一升降托盘，用于放置成摞的待印产品，第二升降放料装置包括第二升降托盘，用于放置另一摞待印产品；第一升降放料装置、第二升降放料装置交替动作，以使第一升降托盘和第二升降托盘其中的一个位于上料工位；

第一吸盘组件包括第一吸盘座及设置在该第一吸盘座上的第一吸盘组，第一吸盘组用于抓取上料工位的待印产品并将其转移至定位装置；

定位装置包括定位托盘，定位托盘上设有对所述的待印产品进行定位的定位组件；

转移机构包括第二吸盘座及设置在该第二吸盘座上的第二吸盘组件，第二吸盘组件用于将定位后的待印产品转移至多工位丝印机本体中的一个印刷工位；

多工位丝印机本体包括丝印机架，丝印机架上设有多工位转盘，多工位转盘上设有若干个调节平台；

下料装置包括第三吸盘组件，用于将印刷后的产品转移至下料工位。

2.根据权利要求1所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述第一升降放料装置、第二升降放料装置共用一个移动底座，移动底座导向移动装配在导轨上。

3.根据权利要求2所述的多工位自动丝印机，其特征在于：第一升降放料装置和第二升降放料装置的结构相同，第一升降放料装置包括伺服电机、丝杠螺母机构、导向杆、顶杆，丝杠螺母机构包括丝杠、螺母，丝杠由伺服电机驱动，螺母固定有底板，底板在上下方向导向装配在所述导向杆上，顶杆的下端固定在底板上，顶杆的上端与所述第一升降托盘连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述第一升降托盘上设有十字形布置的四个长孔，各长孔内通过螺栓固定有一个挡料杆，挡料杆沿第一升降托盘向上延伸，四个挡料杆对待印产品的四周限位。

5.根据权利要求1所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述第一吸盘座及第二吸盘座均是安装在第一滑台上，第一滑台上设有与第一吸盘座及第二吸盘座导向移动配合的滑轨。

6.根据权利要求1所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述定位托盘设有十字形分布的调节长孔，定位组件包括两个固定定位块、两个活动定位块，两个固定定位块设置在其中两个调节长孔内，两个活动定位块设置在另外两个调节长孔内，活动定位块由定位气缸驱动，以沿对应的调节长孔的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的多工位自动丝印机，其特征在于：调节长孔分为第一调节长孔、第二调节长孔，第一调节长孔、第二调节长孔各有两个，两个第一调节长孔相邻布置，第一调节长孔与固定定位块配合，第一调节长孔包括两个细长孔，固定定位块具有凸出定位托盘上侧面的固定定位部及向下卡入两个细长孔中的卡脚，卡脚端部通过螺栓固定有压板，压板位于所述定位托盘的下侧。

8.根据权利要求7所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述活动定位块具有凸出定位托盘上侧面的活动定位部及插入第二调节长孔的驱动部，驱动部与定位气缸连接。

9.根据权利要求1所述的多工位自动丝印机，其特征在于：所述多工位转盘为四工位转盘，调节平台上具有用于与配套的治具配合安装的定位插槽。

10.根据权利要求1所述的多工位自动丝印机，其特征在于：多工位自动丝印机还包括送料皮带机，第三吸盘组件将印刷后的产品转移至该送料皮带机上。