[发明专利]一种托槽位置的确定方法在审
| 申请号： | 201911393675.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111000639A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李祖安 | 申请（专利权）人： | 广州瑞通生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C7/00 | 分类号： | A61C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市国际生物岛螺旋四路1号研发A区第一层101、1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位置 确定 方法 | ||
1.一种托槽位置的确定方法，其特征在于，包括；
获取患者的牙齿模型；
获取该牙齿模型的牙齿所对应的托槽，并获得每一托槽的转矩数据；
按照标准牙齿模型对患者的牙齿模型的牙齿进行进行模拟排牙以得到虚拟排牙模型；
在计算机中将虚拟排牙模型的所有牙齿的FA点拟合成一个虚拟平面；
将所有托槽的槽沟中心虚拟摆放在该虚拟平面上，并调整托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角；
在该虚拟平面内移动和/或旋转托槽，使所有托槽的槽沟能够串联成一条平滑的曲线，并使得托槽的底板和牙齿的牙面不发生干涉。
2.根据权利要求1所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，所述调整托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角的步骤包括：
将托槽按照(E-X)的转矩调整托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角，其中E为托槽的转矩，X为托槽所对应的牙齿自然咬合的正常转矩。
3.根据权利要求2所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，所述托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角的误差小于5度。
4.根据权利要求2所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，在该虚拟平面内移动托槽的步骤包括在该虚拟平面上向颌方平移或者在该虚拟平面上向龈向平移。
5.根据权利要求4所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，将托槽的槽沟中心在该虚拟平面上向颌方平移，当向颌方每移动1mm，托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角减小2度。
6.根据权利要求5所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，将托槽的槽沟中心在该虚拟平面上向龈向平移，当向龈向每移动1mm，托槽的入槽方向与该虚拟平面之间的夹角增大2度。
7.根据权利要求1所述的托槽位置的确定方法，其特征在于，所述牙齿模型包括上颌牙齿模型和下颌牙齿模型。
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