[发明专利]卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种卫星天线的寻星及跟踪方法，其特征在于，所述卫星天线包括：

多个天线模组，每个天线模组包括相互耦接的天线阵和波束调整电路，其中，所述多个天线模组对应的多个天线阵围设为立体空间；

选择电路，所述选择电路的输入端用于耦接前端射频电路，所述选择电路的输出端耦接至每一所述天线模组的输入端；

控制电路，所述控制电路的输出端分别耦接至每一所述波束调整电路的控制端和所述选择电路的控制端；

其中，所述控制电路用于向至少部分所述波束调整电路传输控制参数，以及向所述选择电路传输选择参数；所述选择电路用于根据所述选择参数选择接通所述多个天线模组中的至少一个；所述波束调整电路用于根据所述控制参数调整其耦接的所述天线阵的辐射方向；

所述寻星及跟踪方法包括：

选择接通所述卫星天线的至少一个天线模组，并调整所述选择接通的天线模组的天线阵的辐射方向，直至所述卫星天线接收到的无线信号的强度符合第一预设条件；

在所述卫星天线相对地球移动过程中，调整需选择接通的所述天线模组，以及调整最新选择接通的所述天线模组的天线阵的辐射方向，以使所述卫星天线接收到的所述无线信号的强度符合第二预设条件；

所述控制电路预先存储有选择参数、控制参数与所述卫星天线的辐射方向之间的第一对应关系，所述第一预设条件为所述卫星天线接收到的无线信号的强度最大；

和/或，所述第二预设条件为所述卫星天线接收到的无线信号的强度为当前可接收到的最大无线信号强度。

2.根据权利要求1所述的寻星及跟踪方法，其特征在于，

所述选择接通所述卫星天线的至少一个天线模组，并调整所述选择接通的天线模组的天线阵的辐射方向，直至所述卫星天线接收到的无线信号的强度符合第一预设条件，包括：

将每个所述第一对应关系所包含的所述选择参数、所述控制参数分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以控制所述卫星天线的辐射方向；

获取所述选择接通的天线模组接收的无线信号的强度，并存储所述无线信号的强度与当前传输的所述选择参数、所述控制参数之间的第二对应关系；

将存储的所述第二对应关系中最大的所述无线信号的强度所对应的所述选择参数、所述控制参数分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以使得所述卫星天线接收到的无线信号的强度最大。

3.根据权利要求1所述的寻星及跟踪方法，其特征在于，

所述在所述卫星天线相对地球移动过程中，调整需选择接通的所述天线模组，以及调整最新选择接通的所述天线模组的天线阵的辐射方向，以使所述卫星天线接收到的所述无线信号的强度符合第二预设条件，包括：

将一组所述选择参数、所述控制参数分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以控制当前所述卫星天线的辐射方向朝预设方向偏移一预设角度；

判断接收到的所述无线信号的强度是否增大；

若增大，则将另一组所述选择参数、所述控制参数分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以控制当前所述卫星天线的辐射方向朝与前一次偏移方向相同的方向偏移所述预设角度，并返回执行所述判断接收到的所述无线信号是否增大的步骤；

若减小，则将另一组所述选择参数、所述控制参数分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以控制当前所述卫星天线的辐射方向朝与前一次偏移方向相反的方向偏移所述预设角度，并返回执行所述判断接收到的所述无线信号是否增大的步骤。

4.根据权利要求3所述的寻星及跟踪方法，其特征在于，所述控制当前所述卫星天线的辐射方向朝与前一次偏移方向相同的方向偏移所述预设角度，以及所述控制当前所述卫星天线的辐射方向朝与前一次偏移方向相反的方向偏移所述预设角度，包括：

获取所述卫星天线当前相对于地球的角速度；

根据所述角速度确定所述选择参数、所述控制参数，并分别传输至所述选择电路、所述波束调整电路，以控制所述卫星天线的辐射方向以与所述角速度匹配的偏移速率进行偏移。