[发明专利]用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构

说明书

本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，所述机构包含有线缆、带法兰的根部直管、一维旋转关节、万向旋转关节、一号弯管、过渡直管、二号弯管和充电枪；线缆依次穿过根部直管、一号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、一号弯管、万向旋转关节、过渡直管，最后与充电枪相连。本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，减少充电人员牵引充电线缆的负荷；保护线缆，避免线缆拉扯、磨损，延长线缆及其充电枪寿命；改善充电场所遍地线缆或线缆无序的状态；构结构简单、安全可靠；成本低廉、安装和维护简便。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构。

背景技术

随着电动汽车的普及，给电动车充电成为了一项日常工作，特别是对于电动公交车的充电，由于线缆粗硬、充电枪笨重，充电成了一件费事费力的苦差事。现在给电动车充电主要是人工，而对电动公交车的充电对充电人员有一定的安全性要求，对于一些大型用车行业，如公交车公司、大型物流公司等等，存在工作强度高、难以管理、充电枪及其线缆容易损坏等问题。

因此目前急需一种用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，能够辅助牵引线缆和充电枪，不仅减少人力，避免风险，而且可以大大延长充电枪及其线缆的寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，能够减少人力，避免风险，大大延长充电枪及其线缆的寿命。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，包含有线缆、带法兰的根部直管、一维旋转关节、万向旋转关节、一号弯管、一根过渡直管、二号弯管和充电枪；线缆依次穿过根部直管、一号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节一号弯管、万向旋转关节、过渡直管，最后与充电枪相连。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述一维旋转关节包含有内环、两只轴承和回弹机构，所述回弹机构设置于两只轴承之间，内环与其中一个轴承连接。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述回弹机构包含有外侧环、储能弹簧、内侧环，所述储能弹簧设置于外侧环的内壁与内侧环的外壁之间，所述内侧环和外侧环在外力作用下可以相对转动。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述储能弹簧采用发条弹簧、扭簧或者板簧。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述万向旋转关节包含有依次连接的内连接头、万向节和外连接头，在外力作用下内连接头和外连接头可以自由转动到各种相对空间状态。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述根部直管、过渡直管、一号弯管、二号弯管的内径均大于线缆的外径。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述线缆通过卡箍或者扎带的方式固定在所述根部直管、过渡直管、一号弯管、二号弯管内。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述一号弯管和二号弯管的弯曲半径大于线缆的弯曲半径。

本发明用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随机构，所述线缆外部的PE保护层可去掉，只留下内部导线。

一种用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法，所述方法步骤为：

步骤1：将根部直管上的法兰固定于地面；

步骤2：将线缆依次穿过根部直管、一号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、一号弯管、万向旋转关节、过渡直管，最后与充电枪相连；

步骤3：充电人员或自动充电设备抓取充电枪输送至充电对象进行充电。