[发明专利]基于建筑物摇摆的电梯系统控制

说明书

一种控制位于建筑物的井道中的电梯的说明性示例方法包括检测建筑物的摇摆，确定包括该摇摆的多个频率和相关联的周期的检测到的摇摆的特性，基于所确定的特性确定电梯系统的细长部件的预期摇摆，并且基于预期摇摆来控制电梯轿厢在井道中的位置和移动中的至少一者。

背景技术

电梯系统被广泛用于在建筑物中的各个楼层之间运送乘客。各种因素在不同时间影响电梯系统操作。例如，建筑物摇摆状况可能引入基于牵引的电梯系统的绳子的侧向移动。已经提出了各种方案来以应当解决这种摇摆状况的方式控制电梯系统。

与先前的途径相关联的一个缺点是检测摇摆状况的传感器设备趋向于昂贵并且提供有限的信息。与先前途径相关联的另一个问题在于，它们不良好适用于解决高层建筑和超高层建筑中可能存在的更重要且潜在变化的摇摆状况。

发明内容

控制位于建筑物的井道中的电梯的说明性示例方法包括检测建筑物的摇摆，确定包括该摇摆的多个频率和相关联的周期的检测到的摇摆的特征，基于所确定的特征确定电梯系统的细长部件的预期摇摆，并且基于预期摇摆来控制电梯轿厢在井道中的位置和移动中的至少一者。

在具有前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，确定特征包括确定沿至少两个轴线的建筑物摇摆移动。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测建筑物的摇摆包括使用检测器检测该摇摆，该检测器提供指示沿至少两个轴线的每一个的移动量的输出。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测器包括MEM加速度计。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，建筑物具有多个主轴线，检测建筑物的摇摆包括分别检测沿主轴线的移动，并且确定的特征包括哪些主轴线包括检测到的摇摆。

具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括基于所确定的特征来确定井道中的至少一个关键区，并且控制电梯轿厢的位置和移动中的至少一个基于关键区的位置。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，确定至少一个关键区包括确定期望摇摆的摇摆周期。

具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括确定建筑物的摇摆特征与电梯系统的构件的构造之间的关系，并且控制电梯轿厢的位置和移动中的至少一个基于所确定的关系。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，控制电梯轿厢的位置和移动中的至少一个包括在确定的特征包括第一组特征时的第一控制策略，或在确定的特征包括第二组特征时的第二控制策略。第一组特征不同于第二组特征，并且第一控制策略不同于第二控制策略。

用于建筑物的井道中的电梯系统的说明性示例控制系统包括控制器，该控制器配置为接收建筑物摇摆的指示并确定检测到的摇摆的多个特征，包括摇摆的频率和对应的周期。控制器基于该特征确定电梯系统的至少一个细长部件的预期摇摆。控制器基于预期摇摆来控制电梯轿厢在井道中的位置和移动中的至少一者。

在具有前述段落的系统的一个或多个特征的示例实施例中，特征包括沿至少两个轴线的建筑物摇摆移动。

具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例包括至少一个检测器，其提供建筑物摇摆的指示，并且至少一个检测器包括MEM加速度计。

在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，建筑物具有多个主轴线，检测器位于分别检测沿主轴线的建筑物移动，并且控制器基于哪些主轴线包括检测到的摇摆控制电梯轿厢的位置和移动中的至少一者。

在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器基于预期摇摆确定井道中的至少一个关键区，并基于关键区的位置控制电梯轿厢的位置和移动中的至少一者。