[发明专利]电机控制电路、电机控制系统和电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元用于控制所述电机正转或者反转，所述第二控制单元还用于控制所述电机的转速，其中，

所述第一控制单元的一端与供电电源连接，所述第一控制单元的另一端与电机连接，所述第二控制单元的一端与所述电机连接，所述第二控制单元的另一端接地；或者

所述第二控制单元的一端与供电电源连接，所述第二控制单元的另一端与电机连接，所述第一控制单元的一端与所述电机连接，所述第一控制单元的另一端接地。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一控制单元包括第一开关和第二开关，其中，

所述第一开关的一端与所述供电电源连接，所述第一开关的另一端与所述电机的正端连接，所述第二开关的一端与所述供电电源连接，所述第二开关的另一端与所述电机的负端连接；或者

所述第一开关的一端与所述电机的正端连接，所述第一开关的另一端接地，所述第二开关的一端与所述电机的负端连接，所述第二开关的另一端接地。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二控制单元包括第一晶体管和第二晶体管，其中，

所述第一晶体管的一端与所述电机的正端连接，所述第一晶体管的另一端接地，所述第二晶体管的一端与所述电机的负端连接，所述第二晶体管的另一端接地；或者

所述第一晶体管的一端与所述供电电源连接，所述第一晶体管的另一端与所述电机的正端连接，所述第二晶体管的一端与所述供电电源连接，所述第二晶体管的另一端与所述电机的负端连接。

4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括控制器，所述控制器分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第一晶体管和所述第二晶体管的控制端连接，用于控制所述第一开关、所述第二开关的闭合和断开，以及控制控制所述第一晶体管和所述第二晶体管的导通和关断。

5.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制器在所述第二控制单元接地时，具体用于：

获取电机控制指令，其中，所述电机控制指令包括电机转向指令和电机转速指令；

根据所述电机转向指令确定需要控制的电机转向，并根据所述电机转速指令生成相应的PWM信号；

在所述需要控制的电机转向为正转时，控制所述第一开关闭合，控制所述第二开关断开，控制所述第一晶体管关断，并根据所述PWM信号控制所述第二晶体管；

在所述需要控制的电机转向为反转时，控制所述第一开关断开，控制所述第二开关闭合，根据所述PWM信号控制所述第一晶体管，并控制所述第二晶体管关断。

6.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制器在所述第一控制单元接地时，具体用于：

获取电机控制指令，其中，所述电机控制指令包括电机转向指令和电机转速指令；

根据所述电机转向指令确定需要控制的电机转向，并根据所述电机转速指令生成相应的PWM信号；

在所述需要控制的电机转向为反转时，控制所述第一开关闭合，控制所述第二开关断开，控制所述第一晶体管关断，并根据所述PWM信号控制所述第二晶体管；

在所述需要控制的电机转向为正转时，控制所述第一开关断开，控制所述第二开关闭合，根据所述PWM信号控制所述第一晶体管，并控制所述第二晶体管关断。

7.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关均采用继电器或者接触器，所述第一晶体管和所述第二晶体管均采用MOS管或者IGBT管。

8.一种电机控制系统，其特征在于，包括电机和如权利要求1-7中任一项所述的电机控制电路。

9.一种电机驱动装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的电机控制系统。