[发明专利]一种轻便型AGV车

说明书

本发明提供一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，AGV车本体顶端设第一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块，且第一卡块与第一支撑板固定连接，第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；处理器用于根据图像中标线的位置判断AGV车行进路线。本发明一种轻便型AGV车，AGV车能移动至方便将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体结构更加轻便，实际使用时更加灵活多变。

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，特别涉及一种轻便型AGV车。

背景技术

目前，AGV为自动导引运输车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行使，将货物或物料从起始点运送到目的地，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车，无人搬运车主要是用于搬运工作，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走到指定地点后，由人力或自动移载装置将货物卸下，完成搬运工作，而传统的AGV车结构复杂，整体结构不便于拆卸，进而不便于对AGV车进行检修和维护，不便于实际使用。

发明内容

本发明提供了一种轻便型AGV车，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种轻便型AGV车，其特征在于，包括AGV车本体，所述AGV车本体的顶端设有第一支撑板，所述AGV车本体的顶端开设有若干卡槽，所述卡槽内设有第一卡块，且所述第一卡块与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有若干第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆的两端分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述第二支撑板的上方设有载物板，且所述第二支撑板与所述载物板通过若干第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的外部套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与第二支撑板和所述载物板固定连接；所述载物板的前表面设置有摄像头以及与所述摄像头连接的处理器；所述摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述AGV车本体的行进路线。

作为进一步改进的，所述限位机构包括对称设于AGV车本体两侧的若干第一固定板，且所述第一固定板与AGV车本体固定连接，所述第一支撑板的底端固定连接有若干第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆贯穿第一固定板，所述第一螺纹杆的外部套设有位于第一固定板底端的旋转环，且所述旋转环的内壁设有与第一螺纹杆相配合的螺纹。

作为进一步改进的，所述第二支撑板的底端固定连接有若干第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与第一固定板相配合。

作为进一步改进的，所述第二支撑板的底端设有若干第二卡块，所述第二卡块与第二支撑板固定连接，且所述第二卡块与卡槽相配合。

作为进一步改进的，所述电动伸缩杆和第一伸缩杆的顶端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板与第二支撑板通过若干固定螺栓连接，且所述电动伸缩杆外接控制开关和电源。

作为进一步改进的，所述载物板的顶端固定连接有方形环。

作为进一步改进的，所述AGV车本体的底端一侧固定连接有挡板，且所述挡板的横截面为三角形结构。