[发明专利]三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备

权利要求书

1.三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨道连通的定位导槽，所述主限位气缸的伸缩方向与所述定位导槽的开设方向一致，所述主限位气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块上设置有弧形的限位部，所述限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，所述偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮由定位座转移至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧装置的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧装置上摆轮座的中心线重合；

所述下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述下料装置包括下料滑道、第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮取料组件包括翻转气缸、偏心凸轮夹持气缸，所述偏心凸轮夹持气缸固定在所述翻转气缸的旋转轴上，所述偏心凸轮夹持气缸的固定方向与所述翻转气缸的旋转轴的轴线垂直；

所述偏心凸轮夹持气缸为气动夹指，所述气动夹指的夹指上固定有夹持片，所述夹持片上开设有弧形的夹持槽，所述夹持槽与倾斜偏心凸轮的圆柱部的侧面适配。

5.根据权利要求4所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮定位组件还包括辅助限位气缸，所述辅助限位气缸沿水平方向设置，且所述辅助限位气缸的伸缩端上设置有辅助限位板，所述辅助限位气缸的伸缩方向与所述主限位气缸的伸缩方向垂直，所述辅助限位气缸驱动所述辅助限位板靠近或者远离定位座上的倾斜偏心凸轮。

6.根据权利要求4述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮定位组件还包括偏心凸轮到位检测传感器，所述偏心凸轮到位检测传感器固定于所述定位座上且其检测端朝定位座上的倾斜偏心凸轮的圆柱部设置。

7.根据权利要求1或2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。