[发明专利]一种水下防碰撞装置

权利要求书

1.一种水下防碰撞装置，其特征在于，包括：控制器、电池组件、声纳装置、充放电装置、气囊组件、压力传感垫、进水设备、盒体；

所述盒体设置在所述进水设备的外表面，所述气囊组件均匀铺设在所述进水设备的外表面；

所述压力传感垫均匀铺设在所述气囊组件的内表面；

所述充放电装置均匀设置在所述压力传感垫内；

所述控制器、所述电池组件、所述声纳装置均设置在所述盒体内；

所述电池组件分别连接所述声纳装置、所述控制器、所述充放电装置、所述气囊组件、所述压力传感垫；

所述控制器分别连接所述所述声纳装置、所述充放电装置、所述气囊组件、所述压力传感垫。

2.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞装置，其特征在于，所述气囊组件包括：制气仓、充气泵、石墨烯薄膜气囊、气管；

所述石墨烯薄膜气囊均匀铺设在所述进水设备的外表面；

所述充气泵、所述制气仓均设置在所述进水设备的外表面；

所述充气泵分别应用所述气管连接所述制气仓、所述石墨烯薄膜气囊；

所述控制器分别连接所述充气泵、所述制气仓。

3.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞装置，其特征在于，所述充放电装置包括：导电线、充放电电路；

所述导电线、所述充放电电路均设置在所述压力传感垫内；所述导电线与所述充放电电路电连接；

所述控制器连接所述充放电电路。

4.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞装置，其特征在于，所述控制器包括：声纳信息传输单元、压力信息传输单元、中心处理单元、电路启动单元、气囊启动单元；

所述声纳信息传输单元的输入端连接所述声纳装置，所述压力信息传输单元的输入端连接所述压力传感垫；

所述中心处理单元的输入端分别连接所述声纳信息传输单元的输出端、所述压力信息传输单元的输出端；

所述中心处理单元的输出端分别连接所述电路启动单元的输入端、所述气囊启动单元的输入端；

所述电路启动单元的输出端连接所述充放电装置，所述气囊启动单元的输出端连接所述气囊组件。