[发明专利]一种便于自动限位的螺纹钢夹紧吊取装置

权利要求书

1.一种便于自动限位的螺纹钢夹紧吊取装置，其特征在于：包括固定壳(1)、固定杆(2)、提升机构(3)、夹合机构(4)、清灰机构(5)、支撑机构(6)和润滑机构(7)，用于固定的所述固定壳(1)滑动连接有所述固定杆(2)，所述固定杆(2)固定连接有用于夹合螺纹钢的所述夹合机构(4)，用于固定的所述固定壳(1)转动连接有用于夹合的所述夹合机构(4)，用于提升和连接的所述提升机构(3)固定连接于所述固定杆(2)，用于清理螺纹钢上灰尘的所述清灰机构(5)固定连接于用于固定的所述固定壳(1)，用于清理螺纹钢上灰尘的所述清灰机构(5)固定连接用于夹合螺纹钢的所述夹合机构(4)，用于支撑便于所述夹合机构(4)打开的所述支撑机构(6)转动连接有用于夹合螺纹钢的所述夹合机构(4)，用于润滑的所述润滑机构(7)安装于用于固定的所述固定壳(1)中；

所述提升机构(3)包括固定柱(31)和挂环(32)，所述固定柱(31)的侧壁的两端固定连接有所述固定杆(2)，所述挂环(32)套接于所述固定柱(31)，且所述挂环(32)设于所述固定柱(31)的中心处；

所述夹合机构(4)包括固定板(41)、夹板(42)、转动柱(43)、齿轮(44)和啮齿(45)，所述啮齿(45)对称固定于所述固定杆(2)的两侧，所述转动柱(43)转动连接于所述固定壳(1)，且所述转动柱(43)关于所述固定杆(2)对称分布，所述齿轮(44)套接于所述转动柱(43)，所述齿轮(44)啮合所述啮齿(45)所述固定板(41)的一端套接于所述转动柱(43)，弧形的所述固定板(41)的另一端固定连接有所述夹板(42)；

所述支撑机构(6)包括支撑杆(61)、转轴(62)和扭力弹簧(63)，所述转动柱(43)固定连接于所述夹板(42)，所述支撑杆(61)转动连接于所述转轴(62)，所述扭力弹簧(63)套接于转轴(62)，所述扭力弹簧(63)的一端固定连接于所述夹板(42)，所述扭力弹簧(63)的另一端固定于所述支撑杆(61)；

所述清灰机构(5)包括外壳(51)、气管(52)、壳体(53)、喷气头(54)、活塞(55)、限位柱(56)和第一伸缩弹簧(57)，所述外壳(51)固定连接于所述固定壳(1)的底端，所述固定杆(2)背离所述固定柱(31)的一端固定连接于所述活塞(55)，所述活塞(55)滑动连接于所述外壳(51)，所述气管(52)的一端固定连接于所述外壳(51)，所述气管(52)的另一端固定连接于所述夹板(42)，所述夹板(42)背离所述固定板(41)的一端固定连接有所述壳体(53)，所述壳体(53)上固定有多个所述喷气头(54)，所述夹板(42)上设有便于连通所述气管(52)和所述壳体(53)的通道，所述限位柱(56)的一端固定连接所述外壳(51)，所述限位柱(56)的另一端固定连接于所述固定壳(1)，所述活塞(55)滑动连接于所述限位柱(56)，所述第一伸缩弹簧(57)套接于所述限位柱(56)，所述第一伸缩弹簧(57)的一端固定连接于所述固定壳(1)，所述第一伸缩弹簧(57)的另一端固定连接于所述活塞(55)；

所述润滑机构(7)包括塞子(71)、海绵(72)、油槽(73)、球体(74)、滑杆(75)、第二伸缩弹簧(76)和滑槽(77)，所述塞子(71)卡合连接于所述固定壳(1)，所述海绵(72)填充于所述固定壳(1)中设有的便于润滑油存放的空腔，且所述固定壳(1)上设有所述滑槽(77)，所述海绵(72)填充于所述滑槽(77)，所述固定壳(1)上设有所述油槽(73)，所述滑槽(77)连通于所述油槽(73)，所述滑杆(75)固定于所述固定壳(1)，所述第二伸缩弹簧(76)套接于所述滑杆(75)，所述第二伸缩弹簧(76)的一端固定连接于所述球体(74)，所述第二伸缩弹簧(76)的另一端固定于所述固定壳(1)，所述球体(74)滑动连接于所述滑杆(75)，所述球体(74)滑动连接于所述滑槽(77)。