[发明专利]顶杆小车机构控制系统

权利要求书

1.一种顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述控制系统用于调整顶杆小车机构中小车定位座的位置，包括：液压缸（1）、伺服阀控制组件（2）、方向阀控制组件（3）、检测模块和控制模块；

所述液压缸（1）的固定端和输出端中一个连接所述顶杆小车机构的基座（D1），另一个连接所述小车定位座（D2）；

所述伺服阀控制组件（2）和所述方向阀控制组件（3）分别连接所述液压缸（1）的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制所述液压缸（1）的输出端的位置和移动速度；

所述检测模块用于检测所述顶杆小车机构的顶头（D13）的位置和移动速度；

所述控制模块分别连接所述伺服阀控制组件（2）、所述方向阀控制组件（3）和所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述伺服阀控制组件（2）和所述方向阀控制组件（3）；

所述液压缸（1）包括第一液压缸（11）和第二液压缸（12），所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）对称布置在所述小车定位座（D2）的两侧，所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）相对应的一个内腔各连接有一个所述伺服阀控制组件（2），所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）相对应的另一个内腔相互并联后连接一个所述方向阀控制组件（3）；

所述伺服阀控制组件（2）包括：第一方向阀（21）、第一液控单向阀（22）、第二液控单向阀（23）和第一伺服阀（24），所述第一方向阀（21）为二位四通阀，所述第一伺服阀（24）为三位四通伺服阀，所述第一方向阀（21）的P口连接所述系统压力油，A口封堵，B口连接所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的控制油口，T口连接所述系统回油，所述第一液控单向阀（22）的a口连接所述第一伺服阀（24）的A口，所述第一液控单向阀（22）的b口连接所述第一液压缸（11）或所述第二液压缸（12）的一个内腔，所述第一液控单向阀（22）的泄油口连接所述系统泄油，所述第二液控单向阀（23）的a口连接所述第一伺服阀（24）的P口，所述第二液控单向阀（23）的b口连接所述系统压力油，所述第二液控单向阀（23）的泄油口连接所述系统泄油，所述第一伺服阀（24）的B口封堵，T口连接所述系统回油；

所述方向阀控制组件（3）包括：第一减压阀（31）、第一单向阀（32）、第二方向阀（33）、第一单向节流阀（34）和第一溢流阀（35），所述第二方向阀（33）为二位四通阀，所述第一单向节流阀（34）为双通道节流阀，所述第一减压阀（31）的进油口连接所述系统压力油，所述第一减压阀（31 ）的出油口连接所述第一单向阀（32）的进油口，所述第一单向阀（32）的出油口连接所述第二方向阀（33）的P口，所述第二方向阀（33）的A口连接所述第一单向节流阀（34）的A口，所述第一单向节流阀（34）的A1口连接所述第一液压缸（11）及所述第二液压缸（12）的另一个内腔，所述第二方向阀（33）的T口连接所述系统回油，所述第二方向阀（33）的B口连接所述第一单向节流阀（34）的B口，所述第一单向节流阀（34）的B1口封堵，所述第一溢流阀（35）设置在所述第一单向节流阀（34）的A1口与所述系统回油之间；

其中，所述第一方向阀（21）用于控制所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的控制油口的压力油的通断以控制所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的进油口和出油口的通断，所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）用于控制所述第一伺服阀（24）的P口油流通断，所述第一伺服阀（24）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的无杆腔的压力油的进出快慢和进出量的大小，所述第一减压阀（31）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的压力，所述第一单向阀（32）用于限制油路的油路方向，所述第二方向阀（33）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的油流方向，所述第一单向节流阀（34）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的油液流出速度，所述第一溢流阀（35）用于限制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的最高压力，以实现所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的输出杆端的位置和移动速度的调节控制；

所述伺服阀控制组件（2）还包括第一蓄能器（27），所述第一蓄能器（27）设置在所述第二液控单向阀（23）的b口，当油路油压过低时，所述第一蓄能器（27）释放能量，提高油路油压，补充所述系统压力油的流量，当油路油压过高时，所述第一蓄能器（27）吸收并储存能量，降低油路油压。