[发明专利]静脉定位投影器

权利要求书

1.一种静脉定位投影器，其特征在于，包括：

红外光源模块，用以输出第一红外光至目标表面；

分光元件，设置在被该目标表面反射的第二红外光的传递路径上；

红外光取像模块，包括滤光片以及红外光取像元件，其中传递至该分光元件的该第二红外光经由该分光元件传递至该滤光片，该滤光片让该第二红外光通过，该红外光取像元件设置在通过该滤光片的该第二红外光的传递路径上并接收该第二红外光；

处理器，耦接于该红外光源模块以及该红外光取像元件，其中该处理器根据该第一红外光以及该第二红外光产生静脉图像数据；以及

可见光投影模块，耦接于该处理器且依据该静脉图像数据产生可见光，该分光元件还设置在该可见光的传递路径上，且该可见光经由该分光元件传递至该目标表面，而产生静脉图像；

其中，该红外光取像模块以及该可见光投影模块在该目标表面与该分光元件之间为共光轴。

2.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，其中该分光元件位于该第一红外光的传递路径之外，且该分光元件为偏振分光元件或分色元件。

3.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，其中该红外光源模块包括至少一个红外光发光二极管。

4.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，其中该红外光源模块与该可见光投影模块整合为激光投影模块，该分光元件还设置在该第一红外光的传递路径上，该第一红外光经由该分光元件传递至该目标表面，该第一红外光以及该可见光为线偏振激光，且该分光元件为偏振分光元件。

5.根据权利要求4所述的静脉定位投影器，还包括：

反射元件，设置在该第一红外光以及该可见光的传递路径上，且该第一红外光以及该可见光经由该反射元件传递至该分光元件。

6.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，其中该第一红外光的中心波长为850±5nm或940±5nm。

7.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，其中该红外光源模块包括至少一个第一发光元件以及至少一个第二发光元件，该第一红外光包括该至少一个第一发光元件所输出的第一光以及该至少一个第二发光元件所输出的第二光，该第一光以及该第二光具有不同的中心波长，且该至少一个第一发光元件以及该至少一个第二发光元件分别在第一时间段以及第二时间段被开启，该第二红外光包括在该第一时间段以及该第二时间段分别被该目标表面反射的第三光以及第四光，该滤光片包括第一滤光区以及第二滤光区，该第一滤光区让该第三光通过且过滤该第四光，该第二滤光区让该第四光通过且过滤该第三光，该第一滤光区在该第一时间段切入该第三光的传递路径上，该第二滤光区在该第二时间段切入该第四光的传递路径上。

8.根据权利要求7所述的静脉定位投影器，其中该第一光以及该三光的中心波长为850±5nm，且该第二光以及该第四光的中心波长为940±5nm。

9.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，还包括：

反射元件，设置在该可见光的传递路径上且位于该第一红外光的传递路径之外，且该可见光经由该反射元件传递至该分光元件。

10.根据权利要求1所述的静脉定位投影器，还包括：

感测模块，感测该静脉定位投影器的定向，其中该感测模块耦接于该处理器，且该处理器依据该感测模块的感测结果控制该红外光源模块的开与关。