[发明专利]电机弱磁控制方法及装置及电器设备

权利要求书

1.电机弱磁控制方法，其特征在于，包括：

电机上电后，确定弱磁开启电压阈值的相关值；

每隔预定周期执行：

获取电机当前的D轴电压和Q轴电压；

根据当前的D轴电压和Q轴电压，确定电机需要的当前电压命令值的相关值；

根据所述当前电压命令值的相关值和所述弱磁开启电压阈值的相关值，判断是否需要进行弱磁控制，如果是，则进入弱磁控制，增加D轴电流的数值。

2.根据权利要求1所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述确定弱磁开启电压阈值的相关值包括：

通过减小母线电压V_max来得到所述弱磁开启电压阈值的相关值。

3.根据权利要求2所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述通过减小母线电压V_max来得到所述弱磁开启电压阈值的相关值，包括：

利用如下公式计算弱磁开启电压阈值V_up的平方值：

或者

其中，所述V_max为母线电压，A为预定数值；α为小于1的系数值。

4.根据权利要求1所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述根据当前的D轴电压和Q轴电压，确定电机需要的当前电压命令值的相关值，包括：

通过如下公式计算当前电压命令值的平方值：

V_d为当前获取的D轴电压，V_q为当前获取的Q轴电压；

和/或，

所述根据所述当前电压命令值的相关值和所述弱磁开启电压阈值的相关值，判断是否需要进行弱磁控制，包括：

判断所述当前电压命令值的平方值是否大于所述弱磁开启电压阈值的平方值，如果是，则确定需要进行弱磁控制。

5.根据权利要求1至4中任一所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，进一步包括：通过减小母线电压V_max，得到弱磁关闭电压阈值的相关值，其中，所述弱磁关闭电压阈值的相关值小于所述弱磁开启电压阈值的相关值；

在所述进入弱磁控制之后，进一步包括：

判断所述当前电压命令值的相关值是否小于所述弱磁关闭电压阈值的相关值，如果是，则退出弱磁控制，减小D轴电流的数值。

6.根据权利要求5所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，

所述通过减小母线电压V_max，得到弱磁关闭电压阈值的相关值包括：

利用如下公式计算弱磁关闭电压阈值V_dn的平方值：

或者

其中，所述V_max为母线电压，B为预定数值；β为小于1的系数值；

和/或，

所述减小D轴电流的数值包括：

D轴电流

其中，λ＜1。

7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述增加D轴电流的数值，包括：

D轴电流

其中，μ＞1。

8.电机弱磁控制装置，其特征在于，包括：

弱磁条件设置模块，用于确定弱磁开启电压阈值的相关值；

电压获取模块，用于在电机上电后，每隔预定周期执行：获取电机当前的D轴电压和Q轴电压；根据当前的D轴电压和Q轴电压，确定电机需要的当前电压命令值的相关值；

弱磁控制模块，根据所述电压获取模块确定的所述当前电压命令值的相关值和所述弱磁条件设置模块确定的弱磁开启电压阈值的相关值，判断是否需要进行弱磁控制，如果是，则控制进入弱磁控制，增加D轴电流的数值。