[发明专利]一种自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，包括：

车体；

行走轮，支撑设置于车体底部以实现车体移动；

其特征在于，将车体前进-后退方向定义为前后方向，自动导引车还包括：

支撑件，沿上下方向导向浮动装配在所述车体上，沿左右方向定位装配在所述车体上；

驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与所述支撑件铰接装配在一起；

所述行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置且沿左右方向于所述铰接中心轴线两侧安装在所述驱动轮安装架上；

沿上下方向延伸的弹性结构，支撑设置在所述车体和所述支撑件之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力。

2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑件包括同轴布置并沿前后方向间隔布置的前支撑轴和后支撑轴，所述前支撑轴和后支撑轴与所述驱动轮安装架分别铰接装配，前支撑轴和后支撑轴分别沿上下方向导向浮动装配在所述车体上，且分别沿左右方向定位装配在所述车体上，所述弹性结构包括沿前后方向间隔布置的前弹性件和后弹性件，所述前弹性件设置在所述车体和所述前支撑轴之间，所述后弹性件支撑设置在所述车体和所述后支撑轴之间。

3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于：所述前支撑轴和后支撑轴均具有铰接轴段和支撑轴段，所述铰接轴段与驱动轮安装架铰接，所述支撑轴段与车体在上下方向上导向浮动装配并在左右方向上定位装配，所述前弹性件设置在前支撑轴的支撑轴段和车体之间，所述后弹性件设置在后支撑轴的支撑轴段和车体之间。

4.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑轴段具有朝上的支撑侧面，所述支撑侧面上设有凹槽，凹槽中设有用于对相应弹性件进行导向的导向件，相应弹性件为套装在所述导向件外的压簧，压簧下端顶在凹槽中，以向相应支撑轴施加向下的弹性作用力。

5.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述铰接轴段与所述驱动轮安装架上的圆套铰接装配，以实现相应支撑轴与驱动轮安装架的铰接装配。

6.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述车体上对应前支撑轴和后支撑轴分别设有矩形孔，所述支撑轴段为与相应矩形孔插接的矩形轴段，矩形轴段与相应矩形孔上下导向配合，矩形轴段在上下方向上的厚度小于所述矩形孔在上下方向上的尺寸，以使支撑轴段在矩形孔中上下浮动，矩形轴段在左右方向上的长度与所述矩形孔在左右方向上的尺寸相等，以使相应支撑件在左右方向与车体定位装配。

7.根据权利要求6所述的自动导引车，其特征在于：所述车体上固设有沿前后方向延伸的安装套，安装套具有所述的矩形孔。

8.根据权利要求6或7所述的自动导引车，其特征在于：所述车体包括车架主体，在车架主体上可拆安装有分置于所述驱动轮安装架前后两侧的两个支架板，各支架板上分别设有一个所述的矩形孔，以对应装配所述前支撑轴和后支撑轴。

9.根据权利要求2-7任一项所述的自动导引车，其特征在于：所述驱动轮安装架为沿左右方向延伸的矩形框架，所述驱动轮对应设置在所述矩形框架的左右两端。

10.根据权利要求9所述的自动导引车，其特征在于：所述矩形框架由前侧板、后侧板、左端板和右端板拼接而成，各端板上分别设有所述的驱动轮，所述前侧板与所述前支撑轴铰接装配，所述后侧板与所述后支撑轴铰接装配。