[发明专利]电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车

说明书

本发明公开了一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车，电容式推拉力传感器包括弹性绝缘片、两个导电片和电容感测电路，所述两个导电片相对设置在所述弹性绝缘片的两侧面上，所述电容感测电路的一端与一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接；在外力作用下，所述弹性绝缘片发生形变，使所述两个导电片形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片恢复到初始状态，所述电容感测电路通过检测振荡频率来检测所述电容的电容值变化。本发明通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性。

技术领域

本发明涉及助力推车领域，特别涉及一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车。

背景技术

推车是一种非常方便的代步工具，随着科技的进步，助力推车日益受到消费者的青睐，助力推车即采用驱动机构驱动推车车轮，以减轻人力推行负担，尤其是在上下坡道或者路况较差的情况下。

显然，助力推车的驱动力不能一成不变，而是要根据路面情况作出实时调节，现有技术中公开号为CN105644606A及CN106043397A的中国专利申请都公开了一种能够通过检测车体在推行过程中受到的推力或倾斜状态而对推车作出助力调节的作用。

但是现有技术中检测到的都是由于车体颠簸带给支架的受力结果，而没有直接检测人手对车体推把的推拉力，这导致现有技术中对推车作出的助力调节效果不是存在滞后就是不够精确的现象，比如在倾斜度稍有不同的坡面上，由于对力的检测无法有明显的区别，导致两种情况下助力调节结果却是相同的。

现有技术中不存在一种通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力的技术。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车，通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种电容式推拉力传感器，包括弹性绝缘片和两个导电片，所述两个导电片相对设置在所述弹性绝缘片的两侧面上；

在外力作用下，所述弹性绝缘片发生形变，使所述两个导电片形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片恢复到初始状态。

可选地，所述弹性绝缘片能够在厚度方向上发生形变，及/或能够发生弯曲形变。

另一方面，本发明提供了一种使用所述传感器的电容感测电路，所述电容感测电路的一端与一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接。

进一步地，所述电容感测电路为单片机振荡电路。

另一方面，本发明提供了一种推车，包括如上所述的电容式推拉力传感器。

进一步地，所述推车还包括具有推把的车架，所述电容式推拉力传感器设置在所述车架上方的推把上。

进一步地，所述推车还包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动机构及设置在所述车架上的主控板，所述推车还包括电容感测电路，所述电容感测电路的一端与电容式推拉力传感器的一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接，所述电容感测电路与所述主控板的输入端电连接，所述所述主控板的输出端与所述驱动机构电连接。

进一步地，所述推车还包括电源，所述电源用于给所述主控板供电，并通过主控板向所述驱动机构、电容式推拉力传感器供电。

进一步地，所述电容式推拉力传感器的数量至少为两个，分别设置在所述推把本体的前侧面和后侧面。

进一步地，所述电容式推拉力传感器的数量为四个，分别设置在所述推把本体左前面、本体左后面、本体右前面和本体右后面上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：