[发明专利]一种饮料瓶回收机及回收方法

权利要求书

1.一种饮料瓶回收机，其特征在于：包括传送装置(1)、转瓶装置(2)和升降装置(5)，所述传送装置(1)用于正反向传送饮料瓶(4)，所述传送装置(1)设置在所述升降装置(5)上，所述升降装置(5)能够带动所述传送装置(1)下降和上升，以将所述传送装置(1)上的饮料瓶(4)放置到所述转瓶装置(2)上和将所述转瓶装置(2)上的饮料瓶(4)取走，所述转瓶装置(2)用于翻转放置到所述转瓶装置(2)上的饮料瓶(4)，所述回收机还包括用于识别饮料瓶(4)上的条形码的识别装置(3)。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述转瓶装置(2)包括第一滚筒(21)和第二滚筒(22)以及驱动所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)同向转动的第一驱动器(23)和第二驱动器(24)。

3.根据权利要求2所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和/或第二滚筒(22)的圆周表面设有多个齿。

4.根据权利要求3所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和/或第二滚筒(22)上套设有多个圆环(6)，多个所述圆环(6)沿第一滚筒(21)和第二滚筒(22)的轴向间隔布置，多个所述齿沿周向间隔布置在所述圆环(6)上。

5.根据权利要求2所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)的直径大小相同，所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)位于同一水平面且相互平行，所述传送装置(1)位于所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)之间，所述第一滚筒(21)和第二滚筒(22)之间具有小于饮料瓶(4)直径的间隙，所述传送装置(1)具有第一高度和第二高度，所述传送装置(1)位于所述间隙内并由升降装置(5)驱动在所述间隙内在第一高度和第二高度之间上下运动，所述传送装置(1)在第一高度时托持饮料瓶(4)，所述传送装置(1)在第二高度时与饮料瓶(4)脱离并将饮料瓶(4)放置在第一滚筒(21)和第二滚筒(22)上。

6.根据权利要求5所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送装置(1)包括主动带轮(11)、第一从动带轮(12)、第二从动带轮(13)、传送带(14)和驱动所述主动带轮(11)正反向转动的第三驱动器(15)，所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)安装在所述升降装置(5)上，所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)形成三角形结构，所述第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)设置在同一水平面上，所述主动带轮(11)设置在所述第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)的下方，所述传送带(14)绕设在所述主动带轮(11)、第一从动带轮(12)和第二从动带轮(13)上。

7.根据权利要求6所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送带(14)在所述第一高度时的高度低于第一滚筒(21)和第二滚筒(22)顶面的高度，且所述传送带(14)能够托持并传送饮料瓶(4)。

8.根据权利要求6所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述传送带(14)上设有条形凹槽，所述条形凹槽沿所述传送带(14)的传送方向延伸。

9.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述回收机还包括控制器和用于检测饮料瓶(4)重量的称重传感器，所述称重传感器、传送装置(1)、转瓶装置(2)、升降装置(5)和识别装置(3)与所述控制器电连接。

10.一种饮料瓶回收方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的饮料瓶回收机进行回收，所述回收机还包括控制器、红外触摸屏和称重传感器，所述红外触摸屏、称重传感器、传送装置(1)、转瓶装置(2)、升降装置(5)和识别装置(3)与所述控制器电连接，所述传送装置(1)的输出端设有回收仓，包括以下步骤：

S1：用户点击红外触摸屏上的“开始投瓶”按钮，所述传送装置(1)、转瓶装置(2)和识别装置(3)开始运转；

S2：用户将饮料瓶(4)从回收机的投料口投入，饮料瓶(4)置于所述传送装置(1)上，向回收仓方向传送；

S3：在饮料瓶(4)向回收仓方向传送的过程中，所述称重传感器对饮料瓶(4)进行称重，获取饮料瓶(4)的重量值；

S4：如果所述重量值达到设定阈值，表示饮料瓶(4)内有剩余饮料，所述传送带(14)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；所述重量值没有达到设定阈值，所述传送装置(1)将饮料瓶(4)继续向回收仓方向传送；

S5：饮料瓶(4)传送到所述识别装置(3)处，传送装置(1)停止向前传送；

S6：所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)下降，饮料瓶(4)放置在所述转瓶装置(2)上；

S7：所述转瓶装置(2)翻滚饮料瓶(4)，在饮料瓶(4)翻滚的过程中，所述识别装置(3)对饮料瓶(4)的条形码进行扫描；

S8：如果所述识别装置(3)在5秒内没有扫描到饮料瓶(4)的条形码，识别失败，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；如果该饮料瓶(4)不符合回收条件，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，该饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)反转，将该不符合回收条件的饮料瓶(4)退出；该饮料瓶(4)符合回收条件，所述升降装置(5)带动所述传送装置(1)上升，饮料瓶(4)回到所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)正转，将该符合回收条件的饮料瓶(4)传送进回收仓储存；

S9：一个回收流程结束，进入下一个回收流程。