[发明专利]一种基于QAR曲线面积特征的重着陆风险识别方法有效
申请号: | 201911395844.X | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111047916B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 綦麟;郑林江;刘柳;廖字文 | 申请(专利权)人: | 四川函钛科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/04 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 610093 四川省成都市高新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 qar 曲线 面积 特征 着陆 风险 识别 方法 | ||
1.一种基于QAR曲线面积特征的重着陆风险识别方法,其特征在于:所述识别方法具体为:S1:提取单一飞机所有航段的风险识别所需的QAR参数;
S2:对提取的QAR参数进行数据清洗;
S3:基于S2,提取所有航段的着陆阶段的QAR数据;
S4:根据所有航段着陆阶段的固定下降距离的垂直速度均值,构建均值曲线,然后提取每个航段的曲线面积特征;
S5:构建损失函数,结合每一个航段的曲线面积特征,确定曲线面积特征阈值;
S6:将每一个航段的曲线面积特征与曲线面积特征阈值进行对比,若大于曲线面积特征阈值则认为存在重着陆风险,反之认为安全;
所述S3具体为:
S31:针对所述参数数据的取值对飞行阶段进行划分,提取着陆阶段数据;
S32:在着陆阶段数据中,通过起落架状态参数识别飞机着落时间点;
S33:在所有航段的着陆阶段数据中,提取无线电高度为50ft的时间点tstart,通过起落架状态、纵向加速度、扰流板状态参数判断出接地时间点,记为tend;
S34:提取所有的CSV文件中[tstart,tend]时间段内的所有时间点的垂直速度;
所述S4具体为:
S41:根据所述S34,运用B样条插值法将所有航段的每一个[tstart,tend]时间段内的所述垂直速度点扩充至至少50个,使得垂直速度点与飞行高度相对应,所有航段均生成各自的单航段垂直速度曲线;
S42:计算所有航段的每一个[tstart,tend]时间段内的每1ft的垂直速度的均值,形成垂直速度均值曲线,所述垂直速度均值曲线为纵坐标表示飞行高度,横坐标表示垂直速度均值;
S43:对比所有的单航段垂直速度曲线与垂直速度均值曲线,令位于垂直速度均值曲线上方的区域面积为正值面积,位于垂直速度均值曲线下方的区域面积为负值面积,计算每一个航段的所述曲线面积特征;
其中曲线面积特征=正值面积-负值面积;
所述S5具体为:
S51:构建损失函数,其中所述损失函数定义为:
损失值=a×假反例率+b×假正例率;
其中:假反例率=判断为反例实际为正例的数量/初步判断为反例的总数量,假正例率=判断为正例实际为反例的数量/判断为正例的总数量;
a和b分别为根据对应误判类型的严重程度决定的系数;
S52:设定不同的阈值,依据所述曲线面积特征是否超过阈值进行正反例的判断,超过阈值则认为正例,未超过认为反例;
S53:根据损失函数,计算不同阈值下的损失值,取损失值最小时的阈值作为此特征重着陆风险识别的阈值。
2.根据权利要求1所述的基于QAR曲线面积特征的重着陆风险识别方法,其特征在于:所述S1具体为:
S11:对民用航空器中所有航段的QAR参数进行译码解析,得到所有航段的CSV文件;
S12:提取所有航段的CSV文件的风险识别所需参数数据,所述参数数据包括飞机的纵向载荷、无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角。
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