[发明专利]一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法

说明书

本发明公开了一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正飞机着陆轨迹所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：提取着陆阶段的QAR数据和航班降落跑道起始端端点的经纬度和结束端端点的经纬度；S4:将着陆阶段的轨迹坐标点均投影至跑道中心线上；S5：得到每个轨迹坐标点修正后的经度和纬度，依次标记在平面地图上还原飞机的着陆轨迹。本发明通过设置了第一基准轨迹坐标点和第二基准轨迹坐标点，并结合地速，得到了修正系数，修正了每个轨迹坐标点之间的距离，进而修正了每个轨迹坐标点的经纬度，然后根据修正后的轨迹坐标点修正了飞机着陆轨迹，本方法原理简单，稳定性高，适合大量推广。

技术领域

本发明涉及航空信息可视化领域，具体的一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法。

背景技术

研究冲出跑道风险对飞机着陆阶段轨迹坐标点间的距离准确度要求非常高，而经纬度数据的采集误差导致轨迹坐标点并不完全在跑道内，且每个点之间的距离与速度推算的距离差距较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法，。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法，所述修正方法具体为：

S1：提取修正飞机着陆轨迹所需的QAR参数，包括每个时间点的无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；

S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；

S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据和航班降落跑道起始端端点的经纬度和结束端端点的经纬度；

S4:将着陆阶段的轨迹坐标点均投影至跑道中心线上；

S5：根据飞机在每个轨迹坐标点的地速得出修正系数，并得到每个轨迹坐标点修正后的经度和纬度，依次标记在平面地图上还原飞机的着陆轨迹。

进一步，所述S1具体为：

S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；

S12：提取修正飞行轨迹偏移所需要的参数数据。

进一步，所述S3具体为：

S31：针对飞行参数的取值对飞行阶段进行划分，所述飞行参数包括发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、高度和俯仰角；

S32：提取着陆阶段参数数据；

S33：从所述CSV文件的表头提取航班降落机场的跑道信息；

S34：根据所述跑道信息，查询航班降落跑道起始端端点的经纬度和结束端端点的经纬度。

进一步，所述S4具体为：

S41：将着陆阶段每个时间点的经纬度数据组合成轨迹坐标点，将着陆阶段的坐标点依次标记在平面地图上还原飞机的着陆轨迹；

S42：将所有所述轨迹坐标点都投影到跑道中心线上。

进一步，所述S5具体为：

S51：根据每个所述轨迹坐标点的QAR参数，选出第一基准轨迹坐标点和第二基准轨迹坐标点；

S52：根据两点的经纬度，计算出第一基准轨迹坐标点和第二基准轨迹坐标点的距离M1；

S53：根据地速，计算出每相邻所述轨迹坐标点在所述跑道中心线上的距离，并全部相加得到距离M2；