[发明专利]一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：满料托盘输入机构(11)、托盘分离组件(12)、托盘叠放组件(15)、至少一个空料托盘输出机构(13)和托盘搬运机械手(14)；所述满料托盘输入机构(11)用于承接满料成摞的托盘；所述托盘分离组件(12)设置在所述满料托盘输入机构(11)一侧，用于分离成摞的托盘中最顶端的托盘；所述托盘叠放组件(15)用于将空托盘堆叠成摞；所述空料托盘输出机构(13)设置在所述托盘叠放组件(15)下方，用于将成摞的空托盘传输走；所述托盘搬运机械手(14)用于将托盘从托盘分离组件(12)上搬运到托盘叠放组件(15)上；所述满料托盘输入机构(11)和空料托盘输出机构(13)的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件(12)以及托盘叠放组件(15)的夹持宽度也能够调节；所述托盘分离组件(12)和托盘叠放组件(15)均包括托起件和托盘分离件，所述托起件包括：沿竖直方向布置的滑轨(121)，设置在所述滑轨(121)上的托起座(122)；所述托起座(122)位于满料托盘输入机构(11)或者空料托盘输出机构(13)的两条皮带线(113)的末端并伸入两条皮带线(113)之间，所述托起座(122)用于带动托盘逐一到达或者离开托盘分离件，所述托盘分离件包括中心镂空的平台(123)，以及设置在平台(123)上的分别在镂空处四周的用于将托盘固定在镂空位置的定位工件(124)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述满料托盘输入机构(11)和空料托盘输出机构(13)包括两条平行设置的皮带线(113)，两条所述皮带线(113)的距离能够调节。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，两条皮带线(113)均设置在皮带调节滑轨(111)上，且两条皮带线(113)之间通过滚珠丝杆传动副(115)连接，驱动件(114)带动滚珠丝杆传动副(115)的螺杆转动，从而驱动两条皮带线(113)相互靠近或者远离。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述平台(123)包括两条平行的X方向边(1231)和两条Y方向边(1232)，其中Y方向边(1232)与调节滑动座(12321)固定，X方向边(1231)上设置有调节滑轨(12311)，所述调节滑动座(12321)设置于调节滑轨(12311)上，通过所述调节滑动座(12321)位于所述调节滑轨(12311)上的位置调节调节两条Y方向边(1232)之间的距离。

5.一种具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，包括：上料装置(1)，为如权利要求1-4任一项的所述上料装置；中转平台装置(31)，用于承接从上料装置(1)处的托盘上的液晶面板；超声波清洗装置(2)，设置于中转平台装置(31)上方，用于为中转平台装置(31)上的液晶面板进行清洗，超声波清洗装置(2)向中转平台装置(31)上的液晶面板上喷吹超声波气体；暂存平台装置(32)，用于承接中转平台装置(31)上的液晶面板；对位装置(4)，具有对位摄像头(42)，用于对暂存平台装置(32)上的液晶面板进行对位搬运机械手组件(7)，用于将液晶面板从上料装置(1)运输到中转平台装置(31)上，或者从中转平台装置(31)运输到暂存平台装置(32)上；所述中转平台装置和暂存平台装置均包括一传输滑轨和位于传输滑轨上的平台组件(33)；平台组件(33)包括用于吸附液晶面板本体的第一吸盘(331)以及位于第一吸盘(331)一侧的用于吸附电路板的第二吸盘(332)，所述第二吸盘(332)设置在能够调节第二吸盘(332)安装位置的位置调节件(333)上。

6.根据权利要求5所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，所述位置调节件(333)包括X轴方向延伸的第一安装杆(3332)和沿Y轴方向延伸的第二安装杆(3331)，所述第一安装杆(3332)和第二安装杆(3331)上均成型有成排设置的安装孔，通过螺钉对应不同的安装孔将第一安装杆(3332)和第二安装杆(3331)固定连接，并通过螺钉将所述第二吸盘(332)固定在所述第一安装杆(3332)上不同安装孔以调节所述第二吸盘(332)的安装位置。

7.根据权利要求6所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，还包括不合格品出料机构(5)，所述不合格品出料机构(5)包括用于将不合格液晶面板排出的传输带，将不合格液晶面板从中转平台装置(31)抓取到所述传输带上的不合格品出料机械手(8)。