[发明专利]一种基于增强现实的虚实互反射方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种基于增强现实的虚实互反射方法,其特征在于包括:

进行现实场景建模,形成现实环境层；所述现实环境形成现实物体模型bg；虚拟物体渲染层形成虚拟物体fg；通过对虚实场景进行标定、配准，用以实现现实环境与虚拟场景处于同一的世界坐标系；其中，所述虚拟物体渲染层通过虚拟场景形成；

将所述虚拟物体在现实环境的反射数据渲染处理后形成虚拟到现实环境反射层；同时，将所述现实物体模型在虚拟物体上的反射数据渲染处理后作为现实到虚拟物体反射层；

将虚拟到现实环境反射层、现实到虚拟物体反射层、现实环境层以及虚拟物体渲染层进行虚实融合，获取带有虚实物体互反射的合成结果；

所述现实到虚拟物体反射层具体形成过程是：

将所述现实物体模型导入三维渲染引擎地图中，并对现实物体模型进行纹理贴图，边缘平滑操作；

利用BRDF反射算法计算现实物体模型在虚拟物体上的反射数据作为现实到虚拟物体反射层；同时剔除现实物体模型，不渲染现实物体模型；

所述虚拟到现实环境反射层具体形成过程是：

将虚拟物体进行预处理，即利用虚拟物体的alpha通道，进行边缘平滑操作；

参考全局光照明模型，计算现实背景中现实物体的反射系数k；

根据公式reflection＝k*fg+(1-k)*bg近似插值计算虚拟物体到现实物体模型的反射数据，所述反射数据形成虚拟到现实环境反射层。

2.一种基于增强现实的虚实互反射方法装置，其特征在于，采用如权利要求1所述的方法，包括：

虚实三维场景形成模块，用于进行现实场景建模,形成现实环境层；所述现实环境形成现实物体模型bg；虚拟物体渲染层形成虚拟物体fg；通过对虚实场景进行标定、配准，用以实现现实环境与虚拟场景处于同一的世界坐标系；其中，所述虚拟物体渲染层通过虚拟场景形成；

反射层形成模块，用于将所述虚拟物体在现实环境的反射数据渲染处理后形成虚拟到现实环境反射层；同时，将所述现实物体模型在虚拟物体上的反射数据渲染处理后作为现实到虚拟物体反射层；

虚拟融合模块，用于将虚拟到现实环境反射层、现实到虚拟物体反射层、现实环境层以及虚拟物体渲染层进行虚实融合，获取带有虚拟物体互反射的场景。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的基于增强现实的虚实互反射方法的步骤。

4.一种基于增强现实的虚实互反射设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的基于增强现实的虚实互反射方法的步骤。