[发明专利]无线充电方法、服务器、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种无线充电方法，包括：每隔预设时间读取用电设备的电池电量；确认是否存在用电设备需要充电；当存在用电设备需要充电时，获取需要充电的用电设备的位置信息；根据获取的位置信息和机器人的最大高效传输距离确定多个充电区；根据所述最大高效传输距离和所述多个充电区规划最优充电路径；控制所述机器人按照所述最优路径行走并给需要充电的用电设备充电。本发明还提供利用一种服务器、机器人及存储介质，可以高效的控制机器人为特殊作业区中的用电设备无线充电。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、服务器、机器人及存储介质。

背景技术

无线充电技术大规模应用于低功耗设备及可移动设备上，使得越来越多的用电设备脱离了电源线的束缚。现有的无线充电技术基本要求供电设备与用电设备在一定距离内，才能实现无线充电的功能。然而，对于一些无人化管理或人类不宜直接进入的特殊作业区，对低功耗的用电设备进行无线充电时，难以准确定位用电设备，并对所述用电设备进行无线充电。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种无线充电方法、服务器、机器人及存储介质，可以高效的控制机器人为特殊作业区中的用电设备无线充电。

本申请的第一方面提供一种无线充电方法，应用在服务器中，所述方法包括：

每隔预设时间读取用电设备的电池电量；

确认是否存在用电设备需要充电；

当存在用电设备需要充电时，获取需要充电的用电设备的位置信息；

根据获取的位置信息和机器人的最大高效传输距离确定多个充电区，其中，所述充电区为以所述需要充电的用电设备的位置信息为圆心，以机器人的最大高效传输距离为半径得到的圆形区域；

根据所述最大高效传输距离和所述多个充电区规划最优充电路径；

控制所述机器人按照所述最优路径行走并给需要充电的用电设备充电。

优选地，所述确认是否存在用电设备需要充电包括：

比对读取的电池电量与预设电量阈值；

当读取的电池电量小于或等于所述预设电量阈值，确认存在用电设备需要充电；

当读取的电池电量都大于所述预设电量阈值，确认没有用电设备需要充电。

优选地，所述根据所述最大高效传输距离和所述多个充电区规划最优充电路径包括：

以离所述机器人最近的充电区作为所述最优充电路径的起始点，以离所述机器人最远的充电区作为所述最优充电路径的终止点；

当所述多个充电区中有重叠区域时，更新所述重叠区域为充电区；

以从所述起始点至所述终止点途经的充电区构成的最短路径作为所述最优充电路径。

优选地，所述控制所述机器人按照所述最优路径行走并给需要充电的用电设备充电包括：

通过用电设备中的UWB基站和所述机器人上的UWB标签实时获取所述机器人的位置信息；

根据所述机器人的位置信息确认所述机器人是否在充电区中；

当所述机器人在所述充电区中时，控制所述机器人停留在所述充电区中为用电设备充电。

优选地，所述方法还包括：

当机器人所在作业区中存在障碍物时，基于所述作业区的地图和所述充电区规划最优充电路径。

优选地，所述方法还包括：

当所述障碍物位于所述重叠区域中时，不更新所述重叠区域为充电区；