[发明专利]一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置

权利要求书

1.一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于:包括垃圾打捞船，所述垃圾打捞船的主船体舷侧设有绞车，围圈索的一端由拖索器牵引，另一端固定在所述绞车上，所述垃圾打捞船的船尾设有传送装置，垃圾打捞船的船体内设有垃圾回收舱，所述围圈索完成垃圾围圈后带动垃圾向传送装置移动，使垃圾传送至垃圾回收舱，所述拖索器成对使用，包括第一拖索器和第二拖索器。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述第一拖索器和第二拖索器均包括推进器、蓄电池、红外信号接收器、控制装置，所述推进器安装在所述拖索器的尾部为所述拖索器提供推进动力，所述蓄电池设置在电池舱中为拖索器提供工作所需的电能，所述红外信号接收器安装于尾部水面以上的尾翼内，可稳定接收来自船上的红外信号；所述控制装置包括分别设置在首部控制舱与尾部控制舱内的控制继电器，所述第一拖索器和第二拖索器的首部设有电磁铁室，所述第一拖索器内部设有第一电磁装置，第二拖索器内部设有第二电磁装置，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置可相互吸引，所述红外信号接收器中接受到的红外信号通过首、尾控制舱来控制首部电磁装置与尾部舵及推进器的动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述第一电磁装置包括固定在所述第一拖索器头部的第一铁芯，所述第一铁芯延伸至所述第一拖索器外部，所述第一铁芯外设有线圈，所述第二电磁装置包括固定在所述第二拖索器头部的第二铁芯，所述第二铁芯延伸至所述第二拖索器外部。

4.根据权利要求1所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述围圈索包括在竖直平面内从上到下依次平行设置的细实心绳索、空心浮索、粗实心绳索，所述细实心绳索、空心浮索、粗实心绳索通过刚性支撑杆连接，所述支撑杆垂直于所述细实心绳索、空心浮索、粗实心绳索均匀等间距垂向分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾回收舱内从上至下依次设有多层滤网，所述滤网的网孔大小由上至下依次减小。

6.根据权利要求1所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述推进器采用小螺旋桨电力推进。

7.根据权利要求1所述的一种自动收放的围圈索式的水上垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾打捞船为双体船船尾，船首为单体船，所述传送装置设置在两船尾之间，第一拖索器和第二拖索器分别设置在两船尾上与两侧的船尾通过滑道连接。