[发明专利]PCM自动线上料设备及一种物料运输控制方法

权利要求书

1.PCM自动线上料设备，包括机架和料盘，其特征在于，所述机架上设置有：

输送线组件，所述输送线组件用于输送所述料盘，所述输送线组件包括送料线和回板线；

第一移动顶升机构，所述第一移动顶升机构承接所述回板线上的所述料盘并将其顶升至第一人工操作平面；

第二移动顶升机构，所述第一移动顶升机构的至少一侧设置有所述第二移动顶升机构，所述第二移动顶升机构将第二人工操作平面上的所述料盘顶升至所述送料线所在高度并移送至所述送料线；

所述第一人工操作平面与第二人工操作平面之间设置有过渡平台。

2.根据权利要求1所述的PCM自动线上料设备，其特征在于，所述送料线位于所述回板线的上方，所述送料线的所在平面高于所述第二人工操作平面，所述回板线的所在平面低于所述第一人工操作平面。

3.根据权利要求1所述的PCM自动线上料设备，其特征在于，所述机架上还设置有：

第一转移机构，位于所述回板线的对应所述第一移动顶升机构位置，用于顶升所述回板线上的所述料盘并移送至所述第一移动顶升机构；

第二转移机构，位于所述送料线的对应所述第二移动顶升机构位置，用于承接所述第二移动顶升机构上的所述料盘并移动至所述送料线。

4.根据权利要求3所述的PCM自动线上料设备，其特征在于，所述第一转移机构位于所述回板线的下方，所述第一转移机构包括第三顶升气缸、第三气缸支撑板以及第三承载组件；

所述第三气缸支撑板固定设置于所述机架，所述第三顶升气缸与所述第三承载组件位于所述第三气缸支撑板的上方，所述第三顶升气缸与所述第三承载组件固定连接，所述第三顶升气缸的动力输出端连接所述第三气缸支撑板的顶部，所述第三顶升气缸驱动所述第三承载组件向上移动并顶升所述回板线上的所述料盘；

所述第二转移机构位于所述送料线与回板线之间，所述第二转移机构包括第四顶升气缸、第四气缸支撑板以及第四承载组件；

所述第四气缸支撑板固定设置于所述机架，所述第四顶升气缸与所述第四承载组件位于所述第四气缸支撑板的上方，所述第四顶升气缸与所述第四承载组件固定连接，所述第四顶升气缸的动力输出端连接所述第四气缸支撑板的顶部，所述第四顶升气缸驱动所述第四承载组件向上移动至所述送料线的上方承接所述料盘。

5.根据权利要求4所述的PCM自动线上料设备，其特征在于，所述第一转移机构还包括第三驱动件以及第三皮带；

所述第三驱动件设置于所述第三承载组件上，所述第三皮带与所述第三驱动件的动力输出端传动连接，所述第三驱动件驱动所述第三皮带将其上方的所述料盘输送到所述第一移动顶升机构上；

所述第二转移机构还包括第四驱动件以及第四皮带；

所述第四驱动件设置于所述第四承载组件上，所述第四皮带与所述第四驱动件的动力输出端传动连接，所述第四驱动件驱动所述第四皮带承接所述第二移动顶升机构上的所述料盘。

6.根据权利要求1所述的PCM自动线上料设备，其特征在于，所述第一移动顶升机构包括第一气缸支撑板、第一承载组件以及第一顶升气缸；

所述第一气缸支撑板固定设置于所述机架；所述第一承载组件位于所述第一气缸支撑板的上方，其用于承接所述料盘；所述第一顶升气缸固定设置于所述第一气缸支撑板的底部，所述第一顶升气缸的动力输出端向上贯穿所述第一气缸支撑板并与所述第一承载组件的底部连接，所述第一顶升气缸驱动所述第一承载组件在竖直方向上位移从而将所述料盘顶升至第一人工操作平面；

所述第二移动顶升机构包括第二气缸支撑板、第二承载组件以及第二顶升气缸；

所述第二气缸支撑板固定设置于所述机架；所述第二承载组件位于所述第二气缸支撑板的上方，其用于承接所述料盘；所述第二顶升气缸固定设置于所述第二气缸支撑板的底部，所述第二顶升气缸的动力输出端向上贯穿所述第二气缸支撑板并与所述第二承载组件的底部连接，所述第二顶升气缸驱动所述第二承载组件在竖直方向上位移从而将所述料盘从第二人工操作平面顶升至所述送料线所在高度。