[发明专利]行车提示方法及装置

说明书

本申请提供一种行车提示方法及装置，车辆上的车载终端获取设置在同一个交通信号灯杆上的多个交通信号灯的转换序列，多个交通信号灯中不同交通信号灯亮起的时间长度，以及多个交通信号灯中任意两个交通信号灯转换的时间点。当车辆行驶至多个交通信号灯指挥的区域后，根据该些信息预测第二时间点，即多个交通信号灯中任意两个颜色的交通信号灯转换的时间点，生成第二时间点的行车提示信息。采用该种方案，通过根据交通信号灯的转换序列生成行车提示信息，提高行车提示信息的准确率，有助于车辆被前方车辆遮挡、天气和周边环境对识别交通信号灯造成干扰时，生成准确的行车提示信息以指导驾驶员的驾驶。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术领域，尤其涉及一种行车提示方法及装置。

背景技术

目前，行车安全和交通拥堵备受关注。为了减少交通事故发生，提高路面行车效率，通常会对交通信号灯进行检测，根据检测结果及时通知驾驶员改变行车状态。

在对交通信号灯进行检测的过程中，采集车辆行驶前方的图像，对图像进行分析，确定出交通信号灯所在的区域，然后获得该区域中交通信号灯的颜色，根据交通信号灯的颜色判断是否发生了转换。然后，根据判断结果生成行车提示信息，以提示驾驶员按照一定的速度行驶、在停止线之前停止下来、改变车道、在交叉路口转弯、合并车道等。

上述方案要求车辆的能够及时准确的获取到包含交通信号灯的图像。然而，由于交通信号灯目标比较小，安装形状和位置区域等都是多变的，导致难以准确检测到交通信号，进而导致行车提示信息准确率很低。另外，当车辆排队等候时，视野容易被前方的车辆挡住，导致无法进行交通信号灯检测，同样导致行车提示信息准确率很低甚至无法生成行车提示信息。

发明内容

本申请实施例提供一种行车提示方法及装置，通过根据交通信号灯的转换序列生成行车提示信息，提高行车提示信息的准确率。

第一方面，本申请实施例提供一种行车方法，该方法中，设置在车辆上的车载终端获取设置在同一个交通信号灯杆上的多个交通信号灯的转换序列和第一时间点，多个交通信号灯中不同交通信号灯亮起的时间长度，以及多个交通信号灯中任意两个交通信号灯转换的时间点。当车辆行驶至多个交通信号灯指挥的区域后，根据该些信息预测第二时间点，即多个交通信号灯中任意两个颜色的交通信号灯转换的时间点，生成第二时间点的行车提示信息。采用该种方案，通过根据交通信号灯的转换序列生成行车提示信息，提高行车提示信息的准确率，有助于车辆被前方车辆遮挡、天气和周边环境对识别交通信号灯造成干扰时，生成准确的行车提示信息以指导驾驶员的驾驶。

一种可行的设计中，电子设备获取转换序列和第一时间点时，从V2X设备获取转换序列和第一时间点。采用该种方案，通过V2X设备获取转换序列和第一时间点，进而根据该转换序列生成行车提示信息，提高行车提示信息的准确率，有助于车辆被前方车辆遮挡、天气和周边环境对识别交通信号灯造成干扰时，生成准确的行车提示信息以指导驾驶员的驾驶。

一种可行的设计中，电子设备获取转换序列和第一时间点时，利用Camera传感器获取多帧图像，该多帧图像中的每帧图像指示了多个交通信号灯中的至少一个交通信号灯的位置区域和亮度；利用多帧图像确定转换序列。采用这种方案，通过Camera传感器采集的多帧图像确定转换序列，进而根据该转换序列生成行车提示信息，提高行车提示信息的准确率，有助于车辆被前方车辆遮挡、天气和周边环境对识别交通信号灯造成干扰时，生成准确的行车提示信息以指导驾驶员的驾驶。