[发明专利]一种全向多载智能搬运小车

说明书

本发明涉及智能物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全向多载智能搬运小车。一种全向多载智能搬运小车，包括车身和控制系统，车身的底部设置有多个万向脚轮，车身的底部设置有导引驱动机构，导引驱动机构包括转向装置和用于带动转向装置上下移动的提升装置，车身的上表面上设置有顶升存取机构，顶升存取机构包括升降装置，升降装置上设置有物料支撑板，物料支撑板的上表面的两侧对应设置有伸缩顶板，物料支撑板上设置有用于驱动伸缩顶板移动的顶板驱动装置。本发明能够实现多目标货物的自动存取，还能够适应多种复杂路况与各类工厂产线与仓储环境，保证车体运行的平稳性能，并且操作简单，能够满足各类型企业的使用需求。

技术领域

本发明涉及智能物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全向多载智能搬运小车。

背景技术

目前，针对电商、3C电子、智能制造、鞋服、日用品、食品、医疗等多种行业的料箱存取系统，经常需要将一些多品种工件、小件商品等进行来回搬运，因此会使用到特定的搬运设备。对于流通性强的多品种、小件商品，如果所配用搬运设备的自动化程度不高，亦或载货能力有限，势必影响其存储、拣选效率，从而影响企业的生产运营。

现在使用的搬运设备往往不能实现货物料箱的自动存取，作业过程一般是先由人工进行分拣，再将货物放置在搬运设备上。而在一些中大型先进企业中，或可配置专用的中继转移设备，利用夹取机械手或者吊装装置首先将货物携取至搬运设备以完成初步转移，然后再转运到指定的目标地；而且，现有设备多是单载运行，即每运行一次只能实现单个目标货物的转移。这样的分拣过程效率较低，且自动化程度不高，与智慧物流的搬运要求也不甚匹配。

同时，考虑搬运设备的载货能力及对稳定性能要求的提升，传统驱动机构将难以应对复杂的运行环境，如遇凹凸不平的路径或狭小逼仄的工作场地，上述设备运行不够灵活，极有可能发生货物脱落甚至难以完成货物存取的情况。

如中国专利公告号为：CN108146482A，于2018年6月12日公告的一种智能搬运小车，包括：车架本体；多个滚轮，多个所述滚轮设于所述车架本体；定位组件，所述定位组件可上下伸缩地设于所述车架本体以使所述智能搬运小车驻停；第一控制组件，所述第一控制组件与所述定位组件连接以用于控制所述定位组件上下伸缩；控制开关，所述控制开关设于所述车架本体，所述控制开关与所述第一控制组件连接以用于控制其启停。该智能搬运小车虽然可以在移动智能搬运小车的过程中将定位组件升起，在停靠智能搬运小车并装卸机械物体时，将定位组件降下以使智能搬运小车驻停，结构简单，使用方便，但是不能实现货物料箱的自动存取和多目标料箱的搬运功能，而且运行不够灵活，极有可能发生货物脱落甚至难以完成货物存取的情况。

发明内容

本发明主要是针对现有的搬运小车不能实现料箱货物的自动存取和多目标料箱的搬运功能，以及难以应对复杂苛刻的行走环境等不足，提供一种能够实现多目标货物料箱的自动存取和搬运功能，还能够适应多种复杂路况与各类工厂产线与仓储环境，保证车体运行的平稳性能，并且操作简单，成本较低，自动化程度高，能够满足各类型企业的使用需求的全向多载智能搬运小车。