[发明专利]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括：

定位夹紧机构、打磨头和三轴机械手；

所述定位夹紧机构包括定位部、夹紧装置和工作板；所述工作板水平设置，所述定位部包括两块限位板，所述限位板竖直设置且与所述工作板的顶面固定连接，两块所述限位板互相垂直呈L形分布；

所述打磨头位于所述工作板的上方，所述三轴机械手用于带动所述打磨头转动并且带动所述打磨头沿着水平方向运动；

所述夹紧装置位于两块所述限位板所夹的直角夹角内，两个所述夹紧装置分别与两块所述限位板相对设置；

所述夹紧装置包括第一固定部和第一连杆，所述第一连杆的中部与所述第一固定部铰接，所述第一连杆的第一端部相对于所述第一连杆的第二端部更靠近与其对应的所述限位板；

所述第一连杆的第一端部固定设置有抵块，所述抵块具有多少朝向所述限位板凸起的凸起部；所述第一连杆的第二端部铰接有第一连接部；

所述夹紧装置还包括气缸，所述气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述工作板上开设有第一通孔，所述气缸的缸体固定于所述工作板的底面，所述伸缩杆的端部自下而上穿过所述第一通孔并与所述第一连接部固定连接；

第一固定板设置在所述气缸的下方并与所述气缸固定连接，所述第一固定板与所述工作板之间设有第一连接柱，所述第一连接柱的上端与所述工作板的底面固定连接，所述第一连接柱的下端与所述第一固定板固定连接；

所述第一固定板上固定有第二固定部，所述工作板上开设有第二通孔，所述第二固定部的上端穿过所述第二通孔与所述第一固定部固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：

所述三轴机械手包括第一直线模组、第二直线模组和旋转模组；

所述第一直线模组包括第一滑道、第一滑块、第一螺杆和第一电机；所述第一滑道水平设置，所述第一滑道中滑动配合有所述第一滑块，所述第一滑块上开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺杆的长度方向与所述第一滑道的长度方向平行；所述第一电机的转轴与所述第一螺杆同轴固定；

所述第二直线模组包括第二滑道、第二滑块、第二螺杆和第二电机；所述第二滑道水平设置且所述第二滑道的长度方向与所述第一滑道的长度方向垂直，所述第二滑道与所述第一滑块固定连接；所述第二滑道中滑动配合有所述第二滑块，所述第二滑块上开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与所述第二螺杆螺纹配合，所述第二螺杆的长度方向与所述第二滑道的长度方向平行；所述第二电机的转轴与所述第二螺杆同轴固定；

所述旋转模组包括第三电机，所述第三电机与所述第二滑块固定连接，所述第三电机的转轴竖直向下设置，所述第三电机的转轴的端部固定有所述打磨头；

所述第一滑道和所述第二滑道的长度方向分别与两个限位板平行。

3.如权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于：

还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括漏斗，所述漏斗具有上下贯通的上敞口和下敞口，所述漏斗自所述上敞口至所述下敞口逐渐收缩；所述工作板上还开设有落料通孔，所述落料通孔位于所述限位板与所述夹紧装置之间；所述漏斗的上敞口位于所述落料通孔的下方，且所述漏斗与所述工作板的底面固定连接；

所述废料收集机构还包括废料盒，所述废料盒位于所述下敞口的下方。

4.如权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：

还包括工作台，所述工作台包括桌板和支撑架；所述支撑架设于所述桌板底部并与所述桌板固定连接；

所述工作板位于所述桌板的上方，所述工作板的底部向下伸出有多根第二连接柱，所述第二连接柱的下端与所述工作板固定连接；

所述桌板上还设有龙门架，所述龙门架包括两根竖直的支撑柱，所述支撑柱的下端与所述桌板固定连接，两根所述支撑柱的上端通过水平的连接板连接；所述第一滑道与所述连接板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：

所述支撑架的底部固定有至少三个第二固定板，所述第二固定板底部固定有万向轮；

所述第二固定板上开设有竖直的第三螺纹通孔；

第三螺杆的上端伸入所述第三螺纹通孔中与所述第三螺纹通孔螺纹配合，所述第三螺杆的下端固定有支撑脚，所述第三螺杆上还螺纹配合有螺母，所述螺母位于所述第二固定板与所述支撑脚之间。