[发明专利]一种用于声源定位的装置及方法

权利要求书

1.一种用于声源定位的装置，其特征是：包括壳体(1)和设置在壳体(1)上的若干个声音传感器子阵列、用于进行声音信号采集的信号采集设备和用于信号处理和运行定位算法的主机，所述壳体(1)设置为正N棱锥形状的壳体(1)，所述壳体(1)包括一个正N边形的底面和N个侧面，每个所述壳体(1)的侧面均固定一个声音传感器子阵列。

2.根据权利要求1所述的用于声源定位的装置，其特征是：每个所述声音传感器子阵列包括若干个声音传感器，每个所述声音传感器子阵列中所述声音传感器的数量相同，每个所述声音传感器子阵列中所述声音传感器构成的形状相同，每个所述声音传感器子阵列中所述声音传感器位于所述各声音传感器子阵列中的位置相同。

3.根据权利要求2所述的用于声源定位的装置，其特征是：所述声音传感器子阵列中所述声音传感器构成的形状为对称形状。

4.根据权利要求2所述的用于声源定位的装置，其特征是：所述声音传感器设置为麦克风。

5.根据权利要求4所述的用于声源定位的装置，其特征是：所述麦克风的型号为40PH丹麦Gras的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于声源定位的装置，其特征是：还包括用于进行声音信号采集的信号采集设备与用于处理声音信号和运行定位算法的主机，每个所述麦克风经由信号采集设备与主机连接。

7.一种用于声源定位的方法，其特征是：包括以下步骤

各声音传感器子阵列上的所有声音传感器拾取同一时间、同一声源的音频信号并经信号采集设备采集数据，记录到主机之上；

主机对采集的音频信号数据进行加权计算，所述声音传感器采集的数据的权值取决于所述声音传感器接收信号的相位延迟；

主机对加权后的各个声音传感器信号数据进行求和计算，每个声音传感器子阵列会计算得出一个来波方向；

对所有声音传感器子阵列计算得出的来波方向进行最小二乘法计算，得出声源方向和位置。

8.一种用于声音定位的方法电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求7所述的方法。

9.一种用于声音定位的方法计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述方法的步骤。