[发明专利]一种充换电一体的自动岸电配套装置

权利要求书

1.一种充换电一体的自动岸电配套装置，包括装置室(1)和可折叠收缩置入装置室(1)的起重机构，其特征在于：所述起重机构包括可升降的底座(2)、固装在底座(2)一侧的水平回转平台(3)、转动安装在水平回转平台(3)上的可在竖直面发生转动的垂直转台(4)、固设在垂直转台(4)上的第一机械臂(5)、与第一机械臂(5)顶端相互铰接并通过A变幅油缸(51)驱动其在竖直面发生转动的第二机械臂(6)、与第二机械臂(6)外端相互铰接并通过B变幅油缸(61)驱动其在竖直面发生转动的第三机械臂(7)、与第三机械臂(7)前端相互铰接并通过C变幅油缸(74)驱动其在竖直面发生转动的插接模块(8)，所述垂直转台(4)、第二机械臂(6)及第三机械臂(7)的转动方向均相同且插接模块(8)的转动方向与第三机械臂(7)的转动方向相反，所述插接模块(8)包括转动轴(81)、充电插头(82)、与转动轴(81)前端固连的导向套(86)、可旋转并滑动嵌设在导向套(86)内的限位套(85)以及固定套设在充电插头(82)中部外壁的定位套(84)，所述定位套(84)与限位套(85)通过旋转卡合方式连接，所述充电插头(82)壳体上安装有呈圆周分布的加速度传感器(821)、超声波传感器(822)、角度传感器(823)及红外线传感器(824)，所述充电插头(82)上连接有电缆且电缆通过安装在底座(2)另一侧的收束盘(9)控制收放。

2.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述A变幅油缸(51)的尾端与第一机械臂(5)中部铰接，A变幅油缸(51)的动力输出端通过第一连接件(52)与第一机械臂(5)顶端铰接，铰接于第一机械臂(5)的所述第二机械臂(6)的端部还通过第一推拉件(53)与第一连接件(52)铰接。

3.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述B变幅油缸(61)的尾端与第二机械臂(6)中部铰接，B变幅油缸(61)的动力输出端通过第二连接件(62)与第二机械臂(6)外端铰接，所述第三机械臂(7)包括与第二机械臂(6)前端铰接的A机械臂部(71)和通过电动伸缩杆(73)连接在A机械臂部(71)前端的B机械臂部(72)，铰接于第二机械臂(6)的所述A机械臂部(71)端部还通过第二推拉件(63)与第二连接件(62)铰接。

4.如权利要求3所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述C变幅油缸(74)的尾端与B机械臂部(72)铰接，C变幅油缸(74)的动力输出端通过第三连接件(75)与B机械臂部(72)前端铰接，所述B机械臂部(72)前端与转动轴(81)铰接且转动轴(81)还通过第三推拉件(76)与第三连接件(75)铰接。

5.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述充电插头(82)中部形成第一台阶部(826)和第二台阶部(827)，所述第一台阶部(826)的外径尺寸大于第二台阶部(827)的外径尺寸，所述限位套(85)底面中部设有凸环(852)，所述凸环(852)与第二台阶部(827)间通过软管(853)连接。

6.如权利要求5所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述导向套(86)内滑动嵌设有推盘(87)，所述推盘(87)的两侧空间内分别设有电机(88)和气缸(89)，所述定位套(84)套设在第一台阶部(826)上，所述限位套(85)前端外壁设有圆周均布的限位块(851)，所述定位套(84)中部设有开口朝内的环形限位槽(841)，所述定位套(84)面向限位套(85)的端面凹陷形成圆周均布的通孔(842)，所述限位块(851)通过气缸(89)驱动穿过通孔(842)并通过电机(88)驱动旋转使得限位块(851)贴合嵌入限位槽(841)内。

7.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述充电插头(82)的前端面四周设有垫圈(825)。