[发明专利]一种工艺熔融沉积制造三维打印机及其挤出装置

说明书

本发明涉及工艺熔融沉积制造三维打印领域，公开了一种工艺熔融沉积制造三维打印机及其挤出装置，挤出装置包括：外壳；安装于外壳的第一送料辊筒，第一送料辊筒可绕水平横向相对于外壳转动；第二送料辊筒，其一端与外壳转动连接的第二送料辊筒，第二送料辊筒可绕水平横向相对于外壳转动；安装于外壳的电机；以及分别连接电机与第二送料辊筒的另一端的减速器；其中，电机通过减速器驱动第二送料辊筒绕水平横向相对于外壳转动，并且减速器使得第二送料辊筒的转速小于电机的转速。通过在第二送料辊筒与电机之间配置减速器，减速器使得第二送料辊筒的转速小于电机的转速，以提高第二送料辊筒的扭矩，从而避免在阻力较大的打印状态下，挤出装置容易失步的问题。

【技术领域】

本发明涉及工艺熔融沉积制造三维打印领域，尤其涉及一种工艺熔融沉积制造三维打印机及其挤出装置。

【背景技术】

三维打印技术中的工艺熔融沉积制造(FDM，Fused Deposition Modeling)具有原材料利率高，系统运行安全，维护成本低，制件的翘曲变形小等优先，被广泛应用于建筑，艺术，工业设计，玩具等模型制作领域。

在工艺熔融沉积制造三维打印机中，挤出装置是整个打印机的关键部件之一，其决定着打印效果和效率。一般地，挤出装置通过两个推料齿轮将耗材挤出，其中，电机直接驱动其中一个推料齿轮转动，但是，在阻力较大的打印状态下，挤出装置容易失步，导致打印制件的精度下降。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种工艺熔融沉积制造三维打印机及其挤出装置，该挤出装置在阻力较大的打印状态下不容易失步。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种挤出装置，用于工艺熔融沉积制造三维打印机，所述挤出装置包括：外壳；第一送料辊筒，所述第一送料辊筒安装于所述外壳，所述第一送料辊筒可绕水平横向相对于所述外壳转动；第二送料辊筒，所述第二送料辊筒的一端与所述外壳转动连接，所述第二送料辊筒可绕水平横向相对于所述外壳转动；电机，所述电机安装于所述外壳；以及所述减速器，所述减速器分别连接所述电机与所述第二送料辊筒的另一端；其中，所述电机通过所述所述减速器驱动所述第二送料辊筒绕水平横向相对于所述外壳转动，并且所述减速器使得所述第二送料辊筒的转速小于所述电机的转速。

在一些实施例中，所述减速器包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮同轴固定于所述电机的转轴，所述电机用于驱动所述第一齿轮绕水平横向相对于所述外壳转动；所述第二齿轮安装于所述外壳，所述第二齿轮可绕水平横向相对于所述外壳转动；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第二送料辊筒的一端与所述第二齿轮同轴固定；所述外壳成型有检视口，所述第二齿轮经由所述检视口显露于所述外壳外。

在一些实施例中，所述第二齿轮通过一根沿水平轴向延伸的传动轴安装于所述外壳，并且所述第二送料辊筒通过所述传动轴与所述第二齿轮同轴固定；所述传动轴的两端分别供第一轴套与第二轴套套设，所述第一轴套与所述第二轴套分别嵌入所述外壳的两相对位置上；所述第二送料辊筒套设于所述传动轴，并与所述传动轴同轴固定；所述传动轴供所述第二齿轮套设的部位沿其周向成型有环形卡槽，所述第二齿轮套设所述传动轴的部位成型有环形凸台，所述环形凸台与所述环形卡槽相配合；所述传动轴供所述第二齿轮套设的部位还成型有轴扁位，所述第二齿轮套设所述传动轴的部位还成型有限位部，所述限位部与所述轴扁位相配合。

在一些实施例中，所述第一送料辊筒包括第一辊筒部，所述第一辊筒部的中心线沿水平横向延伸，所述第一辊筒部两端之间的中部成型有环绕其自身的第一凹陷部；所述第二送料辊筒包括第二辊筒部，所述第二辊筒部的中心线沿水平横向延伸，所述第二辊筒部两端之间的中部成型有绕环其自身的第二凹陷部；所述第一辊筒部在沿水平纵向上与所述第二辊筒部间隔预设距离，并且所述第一凹陷部与所述第二凹陷部在沿水平纵向上相对，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部围成一个用于供带料通过的间隙。