[发明专利]一种测距方法、装置及设备

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

接收回波脉冲，所述回波脉冲为待测对象对发射脉冲进行反射得到，所述发射脉冲通过预设的调制信号调制得到；

采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；

根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；

根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波脉冲的脉宽和所述调制信号的脉宽均大于所述解调信号的脉宽，所述回波脉冲的脉宽与所述解调信号的脉宽之间的比值满足第一预设比例，所述调制信号的脉宽与所述解调信号的脉宽之间的比值满足第二预设比例。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述解调信号包括至少两个相位相邻的子解调信号，所述子解调信号用于解调所述回波脉冲；其中，每个所述子解调信号包括多个脉冲，每个所述脉冲的脉宽和脉冲周期均相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分包括：

确定所述解调信号中完全处于所述回波脉冲内的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲的上升沿存在重叠部分的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲的下降沿存在重叠部分的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲不存在重叠部分的脉冲。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位包括：

读取所述解调信号在所述重叠部分的信号值；

根据所述信号值和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离包括：

获取所述回波脉冲的脉宽；

根据所述回波脉冲的起始相位、结束相位和所述脉宽确定从所述发射脉冲发送到所述回波脉冲到达的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述待测对象的距离。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述解调信号由所述调制信号调制得到，所述解调信号与所述调制信号的起始相位存在固定的相位差。

8.一种测距方法，其特征在于，包括：

发射端采用预设的调制信号调制发射脉冲，向待测对象发送所述发射脉冲；

接收端接收回波脉冲，所述回波脉冲为所述待测对象对所述发射脉冲进行反射得到；采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。

9.一种测距装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收回波脉冲，所述回波脉冲为待测对象对发射脉冲进行反射得到，所述发射脉冲通过预设的调制信号调制得到；

第一确定模块，用于采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；

第二确定模块，用于根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；

第三确定模块，用于根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。

10.一种测距设备，其特征在于，包括发射端和接收端；

所述发射端设置有发射模块，用于采用预设的调制信号调制发射脉冲，向待测对象发送所述发射脉冲；

所述接收端设置有测距装置，所述测距装置包括：

接收模块，用于接收回波脉冲，所述回波脉冲为待测对象对发射脉冲进行反射得到，所述发射脉冲通过预设的调制信号调制得到；

第一确定模块，用于采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；

第二确定模块，用于根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；

第三确定模块，用于根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。