[发明专利]用于医疗设备的支撑臂和医疗设备

权利要求书

1.一种用于医疗设备的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂(1)包括至少一个水平转动关节(2)，所述水平转动关节(2)包括：

固定部(3)；

旋转部(4)，所述旋转部(4)与所述固定部(3)枢转连接；

滚动连接件(5)，所述滚动连接件(5)设置在所述固定部(3)和所述旋转部(4)的连接处；以及

阻尼件(7)，所述阻尼件(7)抵靠在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。

2.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)和所述阻尼件(7)同轴布置。

3.如权利要求1或2所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)包括第一滑动部(5a)、第二滑动部(5b)和设置在所述第一滑动部(5a)和所述第二滑动部(5b)之间的滚动部(5c)，其中所述第一滑动部(5a)连接至所述固定部(3)，所述第二滑动部(5b)连接至所述旋转部(4)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)的横截面为环形。

5.如权利要求1至4中任一项所述的支撑臂，其特征在于，所述阻尼件(7)的横截面为环形。

6.如权利要求5所述的支撑臂，其特征在于，所述阻尼件(7)构造为中空的截头圆锥体，且被压紧在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。

7.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂包括多个所述水平转动关节(2)，多个所述水平转动关节(2)串联连接。

8.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂包括三个所述水平转动关节(2a，2b，2c)，以及分别经由三个所述水平转动关节(2a，2b，2c)依次连接的第一连接臂(14)、第二连接臂(15)、第三连接臂(16)和第四连接臂(17)，其中，每个连接臂的至少一部分构成所述固定部(3)或所述旋转部(4)。

9.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂包括三个所述水平转动关节(2a，2b，2c)，以及分别经由三个所述水平转动关节(2a，2b，2c)依次连接的第一连接臂(14)、第二连接臂(15)、第三连接臂(16)和第四连接臂(17)，其中，

所述第一连接臂(14)构成第一水平转动关节(2a)的第一固定部(3a)，所述第二连接臂(15)的第一端构成所述第一水平转动关节(2a)的第一旋转部(4a)，且所述第一连接臂与所述第二连接臂(15)的所述第一端枢转连接；

所述第二连接臂(15)的第二端构成第二水平转动关节(2b)的第二固定部(3b)，所述第三连接臂(16)的第一端构成第二水平转动关节(2b)的第二旋转部(4b)，且所述第二连接臂(15)的第二端与所述第三连接臂(16)的所述第一端枢转连接；

所述第三连接臂(16)的第二端构成第三水平转动关节(2c)的第三固定部(3c)，所述第四连接臂(17)构成所述第三水平转动关节的第三旋转部(4c)。

10.如权利要求8或9所述的支撑臂，其特征在于，所述第一连接臂用于连接至固定座，所述第四连接臂用于支撑被支撑物，其中所述第一连接臂与所述第二连接臂之间的所述水平转动关节(2)包括上下间隔开的两个所述滚动连接件(5)，所述第二连接臂的旋转部(4)设置在两个所述滚动连接件(5)之间。

11.如权利要求10所述的支撑臂，其特征在于，所述第四连接臂固定连接至被支撑物。

12.如权利要求1至11中任一项所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括用于实现被支撑物的俯仰转动的俯仰转动关节。

13.如权利要求1至11中任一项所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂为中空结构。