[发明专利]一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法

说明书

本发明公开了一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；包括：实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；对该工作参数进行分析，并储存该工作参数及该工作参数所对应的时间；若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告，其中风险评估报告包括工作参数将引起该巡检机器人故障的多个故障事件；将风险评估报告发送给工作人员，并同时记录工作人员的工卡号。实施本发明的巡检机器人的故障自诊断及预警方法，能够自动对巡检机器人自身进行故障自诊断及预警，使降低运营成本。

技术领域

本发明涉及线路走廊监测领域，尤其涉及一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法。

背景技术

现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在电力系统中，变电站都集中在发电区域，而为了使得变电站能够长久工作，需要工作人员不定时巡检。而随着技术的发展，为了降低安全事故，市面上采用巡检机器人代替工作人员对变电站的变电柜进行巡检，即通过巡检机器人的摄像头拍摄图片进行以检测变电柜的状态。

一般情况下，巡检机器人在工作过程中会出现故障，然而，在传统方式中，都是巡检机器人的故障发生才进行检测及维修，市面上的巡检机器人并无法进行故障自诊断及预警，使得运维成本高，大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，能够自动对巡检机器人自身进行故障自诊断及预警，使降低运营成本。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；包括以下步骤：实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；对该工作参数进行分析，并储存该工作参数及该工作参数所对应的时间；若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告，其中风险评估报告包括工作参数将引起该巡检机器人故障的多个故障事件；将风险评估报告发送给工作人员，并同时记录工作人员的工卡号；其中：所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤包括以下步骤：若巡检机器人在工作状态时温度传感器所检测的温度值大于第一预设警报温度值时，则生成控制器风险评估报告，其中该控制器风险评估报告包括控制器会被烧坏故障事件、巡检机器人会无法继续工作事件及控制器会引起巡检机器件人起火故障事件；所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤还包括：若巡检机器人在工作状态时温度传感器所检测的温度值小于第二预设警报温度值的时间大于预设时间时，则生成温度传感器风险评估报告，其中该温度传感器风险评估报告包括温度传感器产生故障无法工作事件，且第一预设警报温度值大于第二预设警报温度值；该巡检机器人还包括用于供电的电池，该电池设有用于检测电池的输出功率的第一功率传感器，所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤还包括：若第一功率传感器所检测到的功率值为零，则生成电池风险评估报告，其中该电池风险评估报告包括电池没电事件以及电池损坏事件。

其中，该巡检机器人包括有用于驱动该巡检机器人移动的驱动底盘，其中该驱动底盘中设置有用于检测湿度的湿度传感器，其中所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤还包括以下步骤：若巡检机器人在工作状态时湿度传感器所检测的湿度值大于预设警报湿度值时，则生成巡检机器人风险评估报告，其中该巡检机器人风险评估包括巡检机器人处于水中事件以及巡检机器人的器件会引起短路或断路事件。

其中，所述若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告的步骤还包括：若巡检机器人在工作状态时湿度传感器所检测的湿度值长期保持不变，则生成湿度传感器风险评估报告，其中该湿度传感器风险评估报告包括湿度传感器产生故障无法工作事件。