[发明专利]三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置

权利要求书

1.三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，包括摆轮座定位夹紧组件以及偏心凸轮压装组件，所述偏心凸轮压装组件包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧组件的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧组件上摆轮座的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述万向压装头包括万向球头、压块以及连接块，所述万向球头固定于所述压装杆的下端，所述连接块上开设有供所述压装杆穿过的第一通孔，所述压块上开设有球形槽，所述万向球头与所述球形槽转动连接，所述压块通过第一螺纹连接件与所述连接块连接。

3.根据权利要求1或2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，摆轮座定位夹紧组件包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

4.根据权利要求3所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述摆轮座定位夹紧组件还包括辅助定位件，所述辅助定位件沿竖向活动设置于所述夹具本体的中心，所述承托凸起部的中心开设有供所述辅助定位件穿过的通槽，所述夹具本体上设置有驱使所述辅助定位件上移的第一复位弹性件，所述辅助定位件与所述摆轮座上的轴承的内圈间隙配合，所述摆轮座在所述定位凹槽定位后，所述辅助定位件的顶面与所述摆轮座上轴承内圈的上表面保持间距。

5.根据权利要求4所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述夹具本体包括由下至上依次设置的第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体，所述第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体通过第二螺纹连接件连接，所述承托凸起部与所述第三本体固定，所述第二本体上开设有第一滑槽分段，所述承托凸起部上开设有与所述第一滑槽分段连通的第二滑槽分段，所述第一滑槽分段与所述第二滑槽分段连通形成供所述辅助定位件滑动的滑槽，所述第一复位弹性件设置于所述滑槽内，其一端与滑槽的底部抵接，另一端与所述辅助定位件抵接，第一复位弹性件对所述辅助定位件施加指向所述滑槽外的弹性力，所述承托凸起部位于所述第一滑槽分段内设置有第一限位台阶部，所述辅助定位件上设置有与所述第一限位台阶部抵接的第二限位台阶部。

6.根据权利要求3所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

7.根据权利要求6所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述摆轮座定位夹紧组件设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，所述摆轮座定位夹紧组件设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

8.根据权利要求7所述的三凸摆轮座的偏心凸轮装配装置，其特征在于，所述驱动块为抵接轴承，该抵接轴承的内圈与第一夹紧爪本体固定。