[发明专利]一种产品缺陷检测方法、装置与系统在审
申请号: | 201911397516.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111161246A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘杰;田继锋;谢馥励;邸顺然;张一凡 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G01N21/88 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 缺陷 检测 方法 装置 系统 | ||
本发明公开一种产品缺陷检测方法、装置与系统。本发明的方法包括:采集产品的样本图像,从样本图像中提取可能存在产品缺陷的候选图像块,并提取候选图像块对应的预设形状特征和候选图像块对应的纹理特征;利用预设形状特征对第一级分类器进行训练,得到能够从候选图像块中进一步筛选出可能存在产品缺陷的目标图像块的第一级分类器;利用纹理特征对第二级分类器进行训练,得到能够正确识别出产品缺陷的第二级分类器;在进行产品缺陷检测时,将从产品图像中提取的候选图像块的预设形状特征输入第一级分类器后,将得到的目标图像块的纹理特征再输入至第二级分类器,检测出产品中存在的缺陷。
技术领域
本发明涉及一种产品缺陷检测方法、装置与系统。
背景技术
在传统的精密制造行业,产品的缺陷检测一般通过人工检验来完成。在一般的制造工厂中,检验人力占比将近30%,由于人力需求大,招聘比较困难;而且人力检验的劳动强度大,容易因疲劳造成检验质量的波动。因此,检验质量稳定、效果一致、不受人为因素影响的机器自动化检测方案必将受传统精密制造行业的青睐。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供了一种产品缺陷检测方法、装置与系统。
一方面,本发明实施例提供了一种产品缺陷检测方法,包括:
采集产品的样本图像,从样本图像中提取可能存在产品缺陷的候选图像块,并提取候选图像块对应的预设形状特征和候选图像块对应的纹理特征;
利用预设形状特征对第一级分类器进行训练,得到能够从候选图像块中进一步筛选出可能存在产品缺陷的目标图像块的第一级分类器;
利用纹理特征对第二级分类器进行训练,得到能够正确识别出产品缺陷的第二级分类器;
在进行产品缺陷检测时,将从产品图像中提取的候选图像块的预设形状特征输入第一级分类器后,将得到的目标图像块的纹理特征再输入至第二级分类器,检测出产品中存在的缺陷。
再一方面,本发明实施例提供了一种产品缺陷检测装置,包括:
预处理单元,用于采集产品的样本图像,从样本图像中提取可能存在产品缺陷的候选图像块,并提取候选图像块对应的预设形状特征和候选图像块对应的纹理特征;利用预设形状特征对第一级分类器进行训练,得到能够从候选图像块中进一步筛选出可能存在产品缺陷的目标图像块的第一级分类器;利用纹理特征对第二级分类器进行训练,得到能够正确识别出产品缺陷的第二级分类器;
缺陷检测单元,用于在在进行产品缺陷检测时,将从产品图像中提取的候选图像块的预设形状特征输入第一级分类器后,将得到的目标图像块的纹理特征再输入至第二级分类器,检测出产品中存在的缺陷。
又一方面,本发明实施例提供了一种产品缺陷检测系统,包括:存储器和处理器;
存储器,存储计算机可执行指令;
处理器,计算机可执行指令在被执行时使处理器执行产品缺陷检测方法。
又一方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序,一个或多个计算机程序被执行时实现产品缺陷检测方法。
本发明至少取得以下技术效果:本发明预先通过样本图像训练出第一级分类器和第二级分类器,在对产品缺陷进行检测时,通过从产品图像中提取出可能存在产品缺陷的候选图像块完成图像块的第一次筛选,并利用第一级分类器对产品图像的候选图像块进行第二次筛选,通过第一筛选和第二次筛选完成对图像块的粗分类操作,之后再利用第二级分类器对目标图像块进行第三次筛选,通过第三次筛选完成对图像块的细分类操作,通过上述粗分类操作与细分类操作的结合即可筛选出存在产品缺陷的目标图像块,即可根据存在产品缺陷的目标图像块快速准确的检测出产品存在的缺陷。
附图说明
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