[发明专利]AGV用推车自动牵引装置

权利要求书

1.一种AGV用推车自动牵引装置，用于牵引连接小车本体和推车，所述推车具有推车底板(13)和安装在推车底板(13)底部的滚轮(14)，其特征在于：包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴(5)，所述的花键轴(5)上从上至下依次键连接有上限位板(10)、上压板(3)和回正底板(17)；所述的推车底板(13)向下固定有下凸条(15)，

所述的上限位板(10)前端键连接在花键轴(5)上，所述的小车本体上还固定有上提电动缸(4)，所述上提电动缸(4)输出端与上限位板(10)转动连接并带动上限位板(10)沿花键轴(5)上下移动，所述的上限位板(10)后端下表面在上限位板(10)下压时压接在推车底板(13)上表面上；

所述的上压板(3)后端具有夹持叉(2)，所述的夹持叉(2)上端面具有与下凸条(15)配合的凹槽，所述的小车本体上还固定有压板电动缸(8)，所述压板电动缸(8)输出端与上压板(3)转动连接并带动上压板(3)上下移动，所述夹持叉(2)在上压板(3)向上移动与下凸条(15)配合嵌入；

所述的回正底板(17)两侧分别对称设有回正气缸(9)，所述回正气缸(9)一端与回正底板(17)铰接，另一端与小车本体铰接；

所述推车底板(13)对应下凸条(15)下方设有限位杆(16)，所述限位杆(16)两端分别固定有呈V型结构的V型杆(7)，所述V型杆(7)另一端分别与推车底板(13)转动连接，所述的上压板(3)后端向上移动时上表面与限位杆(16)接触并由限位杆(16)限位，限位杆(16)向上转动的最高位置为上压板(3)上移的最高位置。

2.如权利要求1所述的AGV用推车自动牵引装置，其特征在于：所述的小车本体尾端固定有固定背板(1)，所述固定背板(1)呈开口向右的“匚”型结构，所述的花键轴(5)通过轴承转动连接在“匚”型结构的开口内，所述的上提电动缸(4)固定在固定背板(1)的“匚”型结构开口上方的侧板上，所述的压板电动缸(8)固定在固定背板(1)的“匚”型结构开口下方的侧板上。

3.如权利要求1所述的AGV用推车自动牵引装置，其特征在于：所述的上限位板(10)与花键轴(5)连接位置的上下两端分别通过轴承转动连接有限位夹持板(11)，所述的上提电动缸(4)输出端与任意一限位夹持板(11)固定；所述的上压板(3)与花键轴(5)连接位置的上下两端分别通过轴承转动连接有压板夹持板(12)，所述的压板电动缸(8)输出端与任意一压板夹持板(12)固定。

4.如权利要求3所述的AGV用推车自动牵引装置，其特征在于：所述的限位夹持板(11)和压板夹持板(12)上均开有贯通孔，所述贯通孔内设有光轴(6)，所述的限位夹持板(11)和压板夹持板(12)沿光轴(6)上下位移。

5.如权利要求1所述的AGV用推车自动牵引装置，其特征在于：所述的上压板(3)成T型平面结构，所述的T型平面结构包括横向部(3-1)和纵向部(3-2)，所述纵向部(3-2)前端与花键轴(5)键连接，后端与横向部(3-1)中心连接，横向部(3-1)两端则固定有夹持叉(2)。