[发明专利]一种新型柔臂TBM推进液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种新型柔臂TBM刀盘推进液压系统，包括相连接的恒压泵源（1）和控制器，其特征在于：还包括N个并联设置的推进油缸机构（100），N≥2，恒压泵源（1）通过并联设置的主油路（14）和外控油路（15）与推进油缸机构（100）相连接，主油路（14）上设有系统加载阀（7），外控油路（15）上设有减压阀（8）。

2.根据权利要求1所述的新型柔臂TBM推进液压系统，其特征在于：所述推进油缸机构（100）包括与刀盘（13）连接的柔臂油缸（11），柔臂油缸（11）上设有位移传感器（12），柔臂油缸（11）的进油管路上设有串联设置的平衡阀（10）和伺服阀（9），主油路（14）和外控油路（15）均与伺服阀（9）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型柔臂TBM推进液压系统，其特征在于：所述主油路（14）上设有第一过滤器（4），外控油路（15）上设有第二过滤器（5），主油路（14）和外控油路（15）通过总油路（16）与恒压泵源（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的新型柔臂TBM推进液压系统，其特征在于：所述总油路（16）上设有蓄能器（6）、安全阀（2）和泵加载阀（3）；恒压泵源（1）上连接有电机（17）。

5.根据权利要求1或4所述的新型柔臂TBM推进液压系统，其特征在于：所述推进油缸机构（100）还包括第一梭阀（18），第一梭阀（18）设置在柔臂油缸（11）的进油管路上，且与恒压泵源（1）相连接。

6.根据权利要求5所述的新型柔臂TBM推进液压系统，其特征在于：所述N个并联设置的推进油缸机构（100）上的N个第一梭阀（18）均通过第二梭阀（19）与恒压泵源（1）。

7.一种如权利要求1或6所述的新型柔臂TBM推进液压系统的控制方法，其特征在于：步骤如下：

S1：开始工作时，在电机（17）的作用下，恒压泵源（1）内的液压油一部分经外控油路（15）进入伺服阀（9），并打开伺服阀（9）；

S2：然后恒压泵源（1）内的液压油经主油路（14）、伺服阀（9）进入柔臂油缸（11），驱动柔臂油缸（11）进行伸缩动作；

S3：N个并联设置的推进油缸机构的柔臂油缸（11）配合动作，对刀盘（13）的位置和角度进行调节；位移传感器（12）将柔臂油缸（11）的伸缩位移量信号传递给控制器，控制器控制伺服阀（9）进行液压油流量和压力的调节，使柔臂油缸（11）按设定位移量伸缩；

S4：正常柔臂油缸不动作时，泵加载阀（3）不得电，恒压泵源（1）为待命压力；当柔臂油缸进行步骤S2和S3中的动作时，泵加载阀（3）得电，泵加载至恒压设定压力；

S5：第一梭阀（18）在步骤S1~S4的任意时刻，取柔臂油缸（11）的最大压力，然后通过第二梭阀（19）将最大压力反馈到恒压泵源（1）的进油口，使恒压泵源（1）出口压力始终比恒压泵源（1）负载需要的最大压力高一个固定值，该固定值就是泵源的待命压力；

S6：平衡阀（10）紧贴柔臂油缸的油口，在不主动供油时，锁定柔臂油缸位置，同时，遇到爆管时起到锁定油缸，防止出现失控情况。