[发明专利]用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：包括机体框架（1）以及固定在机体框架（1）上的旋翼系统（6）、寻的瞄准系统（4）、灭火系统（2）、中央控制及通讯系统（5）和电源系统（3），所述电源系统（3）通过电线连接到中央控制及通讯系统（5）并通过中央控制系统（5）集中供电，中央控制系统（5）与旋翼系统（6）、寻的瞄准系统（4）以及灭火系统（2）相连，保持机器的正常运转、和地面的通讯以及控制灭火弹的发射，所述旋翼系统（6）采用电机驱动四套共轴旋翼的方式作业，所述寻的瞄准系统（4）接受控制系统（5）的命令寻找火源并将信息反馈回控制系统（5），所述的灭火系统（2）在确定目标后接受控制指令将灭火弹发射到指定位置。

2.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的机体框架（1）为四边形框架结构，机架材料为复合材料空心圆管,各结构的供电线路内埋在空心圆管内。

3.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（6）为在无人机的四边形机体框架的四个角上分别布置的共轴式旋翼，每套旋翼的上下两个旋翼的旋转方向相反以抵消反扭矩。

4.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的灭火系统（2）安置在无人机上重心较低的载荷平台上，十六个灭火弹水平装填在灭火弹发射箱内，根据中央控制及通讯系统（5）的指令，灭火系统（2）依次将灭火弹发射至火源位置。

5.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）由左右两边各自两个蓄电池箱对称安装组成。