[发明专利]用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机在审
申请号: | 201911397669.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111017218A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张杜江;杨帆;张春雨 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06;B64C27/08;A62C3/02;A62C37/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 林业 火灾 扑救 作业 重型 无人机 | ||
1.一种用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机,其特征在于:包括机体框架(1)以及固定在机体框架(1)上的旋翼系统(6)、寻的瞄准系统(4)、灭火系统(2)、中央控制及通讯系统(5)和电源系统(3),所述电源系统(3)通过电线连接到中央控制及通讯系统(5)并通过中央控制系统(5)集中供电,中央控制系统(5)与旋翼系统(6)、寻的瞄准系统(4)以及灭火系统(2)相连,保持机器的正常运转、和地面的通讯以及控制灭火弹的发射,所述旋翼系统(6)采用电机驱动四套共轴旋翼的方式作业,所述寻的瞄准系统(4)接受控制系统(5)的命令寻找火源并将信息反馈回控制系统(5),所述的灭火系统(2)在确定目标后接受控制指令将灭火弹发射到指定位置。
2.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机,其特征在于:所述的机体框架(1)为四边形框架结构,机架材料为复合材料空心圆管,各结构的供电线路内埋在空心圆管内。
3.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机,其特征在于:所述的旋翼系统(6)为在无人机的四边形机体框架的四个角上分别布置的共轴式旋翼,每套旋翼的上下两个旋翼的旋转方向相反以抵消反扭矩。
4.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机,其特征在于:所述的灭火系统(2)安置在无人机上重心较低的载荷平台上,十六个灭火弹水平装填在灭火弹发射箱内,根据中央控制及通讯系统(5)的指令,灭火系统(2)依次将灭火弹发射至火源位置。
5.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机,其特征在于:所述的电源系统(6)由左右两边各自两个蓄电池箱对称安装组成。
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