[发明专利]气检式旋转油压缸

说明书

本发明涉及一种油压缸，尤其是气检式旋转油压缸，包括旋转油压缸，旋转油压缸包括缸体和旋转活塞杆，缸体上设有检测腔，检测腔位于活塞腔的上方，旋转活塞杆上设有检测环，检测环与检测腔相匹配；缸体上还设有夹紧检测气路、夹紧检测孔、释放检测气路和释放检测孔，夹紧检测孔位于夹紧检测气路上，释放检测孔位于释放检测气路上，夹紧检测孔和释放检测孔均与检测腔相通；还包括位于夹紧检测孔中的夹紧气检装置和位于释放检测孔中的释放气检装置。本发明提供的气检式旋转油压缸能够准确检测旋转油压缸的状态，并且不影响工件、结构紧凑、安装方便。

技术领域

本发明涉及一种油压缸，尤其是气检式旋转油压缸。

背景技术

旋转油压缸带动压杆转动90度并同时下降然后压紧工件，释放工件时压杆上升同时转动90度回到原来位置，这样工件上方无压杆，避免压杆干涉工件的放置和抓取，方便工件的放置和抓取。

随着自动化的要求，需要对旋转油压缸的压杆状态进行反馈，只有确认状态后才能进行下一步的工序。但是旋转油压缸的目的就是避免干涉工件，而现有的确认压杆的状态多采用光电传感器或接近开关来检测，这些方法都需要在工作台上安装光电传感器或接近开关，会影响工件的放置和抓取，并且与工件发生碰撞后容易损坏，可靠性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够准确检测旋转油压缸的状态，并且不影响工件、结构紧凑、安装方便的气检式旋转油压缸，具体技术方案为：

气检式旋转油压缸，包括旋转油压缸，所述旋转油压缸包括缸体和旋转活塞杆，所述缸体上设有检测腔，所述检测腔位于活塞腔的上方，所述旋转活塞杆上设有检测环，所述检测环与检测腔相匹配；所述缸体上还设有夹紧检测气路、夹紧检测孔、释放检测气路和释放检测孔，所述夹紧检测孔位于所述夹紧检测气路上，所述释放检测孔位于所述释放检测气路上，所述夹紧检测孔和释放检测孔均与所述检测腔相通；还包括夹紧气检装置，所述夹紧气检装置安装在所述夹紧检测孔中；释放气检装置，所述释放气检装置安装在所述释放检测孔中；所述检测环用于挤压夹紧气检装置和/或释放气检装置，所述夹紧气检装置和释放气检装置被所述检测环挤压后分别关闭夹紧检测气路和释放检测气路，所述夹紧气检装置和释放气检装置处于自由状态时打开所述夹紧检测气路和释放检测气路。

通过采用上述技术方案，释放检测气路和夹紧检测气路上均装有电子书空气压力传感器，空气压力传感器用于检测释放检测气路和夹紧检测气路上的空气压力，当与释放检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于释放状态，当与夹紧检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于夹紧状态。

由于将检测装置安装在旋转油压缸的内部，因此对工件无影响，大大方便的工件的装夹，实现了自动化的反馈。

进一步的，所述夹紧气检装置包括上夹紧检测座，所述上夹紧检测座上设有第一滑动孔和第一进气孔，所述第一滑动孔的底部设有第一进气腔，所述第一进气腔的直径大于所述第一滑动孔，所述第一进气孔与第一进气腔相通；夹紧检测阀杆，所述夹紧检测阀杆滑动插在第一滑动孔中，所述夹紧检测阀杆的一端位于所述检测腔中；下夹紧检测座，所述下夹紧检测座固定在上夹紧检测座的底部，所述下夹紧检测座上设有第一出气孔和第一密封腔，所述第一进气腔与所述第一密封腔相通；夹紧检测密封堵头，所述夹紧检测密封堵头滑动插在所述第一密封腔内，所述夹紧检测密封堵头用于关闭或打开所述第一进气腔；夹紧检测弹簧，所述夹紧检测弹簧位于所述第一密封腔内，且位于所述夹紧检测密封堵头与第一密封腔之间。

通过采用上述技术方案，当旋转油压缸处于释放状态时检测环挤压夹紧检测阀杆，夹紧检测阀杆推动夹紧检测密封堵头，夹紧检测密封头被夹紧检测阀杆推离第一进气孔腔，第一进气腔与第一密封腔相通，空气压力传感器检测不到压力。

当旋转油压缸处夹紧状态时检测环离开检测腔，夹紧检测密封堵头在夹紧检测弹簧的作用压紧在第一进气腔上，夹紧密封堵头密封第一进气腔，空气压力传感器检测到压力，表面旋转油压缸处于夹紧状态。