[发明专利]SOC估算精度的确定方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911397962.4 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN113131012B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 孟志轩 申请(专利权)人: 杭州海康机器人股份有限公司
主分类号: H01M10/42 分类号: H01M10/42;H01M10/44;G01R31/382
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: soc 估算 精度 确定 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种电池荷电状态SOC估算精度的确定方法,其特征在于,包括:

经过电池管理系统对电池进行充电或放电,使所述电池的初始电池荷电状态SOC显示值与所述电池的初始实际SOC值达到一相同值;

在所述达到一相同值之后,修改所述初始SOC显示值或修改所述初始实际SOC值,使完成修改操作后的初始SOC显示值与初始实际SOC值不同,其中,所述修改所述实际SOC值,包括:跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电;

在使完成修改操作后的初始SOC显示值与初始实际SOC值不同之后,经过电池管理系统对所述电池进行充电或放电,对充电或放电过程中的电流、所述电池的SOC显示值和所述电池的实际SOC值进行采集记录;

根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度,包括:根据所述充电或放电过程中的电流,计算安时积分SOC值;计算第一时间段;所述第一时间段为所述安时积分SOC值与时间的关系曲线与所述SOC显示值与时间的关系曲线重合的时间长度;根据所述SOC显示值与时间的关系,获取停止时间点;所述停止时间点为所述SOC显示值和所述实际SOC值之间的差值保持不变的初始时间点;计算最终差值;所述最终差值为所述停止时间点处的所述SOC显示值与所述实际SOC值之间的差值;计算第二时间段;所述第二时间段为所述停止时间点与起始时间点之间的时间长度;所述起始时间点为开始对所述电池进行充电或放电的时间点;利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度,包括:

对所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值进行加权求和,根据求和结果确定所述SOC估算精度;所述SOC估算精度与所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值呈负相关关系。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据求和结果确定所述SOC估算精度,包括:

从预先设定的多个精度等级中确定所述求和结果所属的精度等级,每个精度等级对应一个阈值范围;

利用所述求和结果所属的精度等级标定所述SOC估算精度。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度之前,所述方法还包括:

在所述采集记录的过程中,跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电。

5.一种电池荷电状态SOC估算精度的确定方法,其特征在于,包括:

经过电池管理系统对电池进行充电或放电,使所述电池的初始电池荷电状态SOC显示值与所述电池的初始实际SOC值达到一相同值;

在所述达到一相同值之后,经过电池管理系统对所述电池进行充电或放电,以及跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电,使SOC显示值与实际SOC值不一致;

对充电或放电过程中的电流、所述电池的SOC显示值和所述电池的实际SOC值进行采集记录;

根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度,包括:根据所述充电或放电过程中的电流,计算安时积分SOC值;计算第一时间段;所述第一时间段为所述安时积分SOC值与时间的关系曲线与所述SOC显示值与时间的关系曲线重合的时间长度;根据所述SOC显示值与时间的关系,获取停止时间点;所述停止时间点为所述SOC显示值和所述实际SOC值之间的差值保持不变的初始时间点;计算最终差值;所述最终差值为所述停止时间点处的所述SOC显示值与所述实际SOC值之间的差值;计算第二时间段;所述第二时间段为所述停止时间点与起始时间点之间的时间长度;所述起始时间点为开始对所述电池进行充电或放电的时间点;利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度。

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