[发明专利]SOC估算精度的确定方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911397962.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113131012B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 孟志轩 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/42 | 分类号: | H01M10/42;H01M10/44;G01R31/382 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | soc 估算 精度 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种电池荷电状态SOC估算精度的确定方法,其特征在于,包括:
经过电池管理系统对电池进行充电或放电,使所述电池的初始电池荷电状态SOC显示值与所述电池的初始实际SOC值达到一相同值;
在所述达到一相同值之后,修改所述初始SOC显示值或修改所述初始实际SOC值,使完成修改操作后的初始SOC显示值与初始实际SOC值不同,其中,所述修改所述实际SOC值,包括:跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电;
在使完成修改操作后的初始SOC显示值与初始实际SOC值不同之后,经过电池管理系统对所述电池进行充电或放电,对充电或放电过程中的电流、所述电池的SOC显示值和所述电池的实际SOC值进行采集记录;
根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度,包括:根据所述充电或放电过程中的电流,计算安时积分SOC值;计算第一时间段;所述第一时间段为所述安时积分SOC值与时间的关系曲线与所述SOC显示值与时间的关系曲线重合的时间长度;根据所述SOC显示值与时间的关系,获取停止时间点;所述停止时间点为所述SOC显示值和所述实际SOC值之间的差值保持不变的初始时间点;计算最终差值;所述最终差值为所述停止时间点处的所述SOC显示值与所述实际SOC值之间的差值;计算第二时间段;所述第二时间段为所述停止时间点与起始时间点之间的时间长度;所述起始时间点为开始对所述电池进行充电或放电的时间点;利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度,包括:
对所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值进行加权求和,根据求和结果确定所述SOC估算精度;所述SOC估算精度与所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值呈负相关关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据求和结果确定所述SOC估算精度,包括:
从预先设定的多个精度等级中确定所述求和结果所属的精度等级,每个精度等级对应一个阈值范围;
利用所述求和结果所属的精度等级标定所述SOC估算精度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度之前,所述方法还包括:
在所述采集记录的过程中,跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电。
5.一种电池荷电状态SOC估算精度的确定方法,其特征在于,包括:
经过电池管理系统对电池进行充电或放电,使所述电池的初始电池荷电状态SOC显示值与所述电池的初始实际SOC值达到一相同值;
在所述达到一相同值之后,经过电池管理系统对所述电池进行充电或放电,以及跳过所述电池管理系统对所述电池进行充电或放电,使SOC显示值与实际SOC值不一致;
对充电或放电过程中的电流、所述电池的SOC显示值和所述电池的实际SOC值进行采集记录;
根据采集记录的充电或放电过程中的电流、所述SOC显示值和所述实际SOC值,确定SOC估算精度,包括:根据所述充电或放电过程中的电流,计算安时积分SOC值;计算第一时间段;所述第一时间段为所述安时积分SOC值与时间的关系曲线与所述SOC显示值与时间的关系曲线重合的时间长度;根据所述SOC显示值与时间的关系,获取停止时间点;所述停止时间点为所述SOC显示值和所述实际SOC值之间的差值保持不变的初始时间点;计算最终差值;所述最终差值为所述停止时间点处的所述SOC显示值与所述实际SOC值之间的差值;计算第二时间段;所述第二时间段为所述停止时间点与起始时间点之间的时间长度;所述起始时间点为开始对所述电池进行充电或放电的时间点;利用所述第一时间段、所述第二时间段和所述最终差值确定所述SOC估算精度。
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