[发明专利]一种水闸门综合清理平台

说明书

本发明公开一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种水闸门综合清理平台。

背景技术

水闸门是指为了封闭水下水渠、水道而设计的闸门。

由于水闸门的密封面处于水平面以下，水闸门的密封面长期浸泡在水平面以下，导致大量的生物在密封面上生长或污物在密封面上附着，使得密封面凹凸不平，使水闸门与密封面不能紧密贴合，闸门不能有效地关闭水道、水渠，闸门有水泄漏，且水下闸门的密封面是一个门形结构，大小不一，没有轨道平台等定位方法，清理机器人无法适应密封面结构。现有技术采用人工清理，效率低、无法清理四周全部密封面，水下的水文环境的不确定性和复杂性使得水下人工清理非常危险。

因此，如何解决清理机器人无法对水闸门进行全方位清理的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种水闸门综合清理平台，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，所述框体左架与所述框体右架分别对应设置于所述框体上架和所述框体底架之间，用以形成矩形框架，所述轨道装置沿所述矩形框架的周向设置，所述齿条设置于所述矩形框架内侧且沿所述矩形框架的周向分布。

优选地，还包括设置于所述框体上架上的吊装装置。

优选地，还包括加强筋，所述加强筋分别设置于所述框体上架和所述框体底架之间及所述框体左架和所述框体右架之间。

优选地，所述框体左架与所述框体右架的外侧均设置有侧导向块。

优选地，还包括设置于所述框体底架下方的底部垫块。

优选地，所述框体上架、所述框体底架、所述框体左架和所述框体右架均为耐腐蚀金属框架。

优选地，所述侧导向块为橡胶块。

优选地，所述轨道装置包括直板、导轨和加强筋板，所述直板设置于所述矩形框架的边缘，所述导轨沿所述直板长度方向设置，且所述导轨分别设置于所述直板两端，所述加强筋板设置于所述直板与所述矩形框架之间。

优选地，所述导轨为圆柱状导轨。

本发明所提供的水闸门综合清理平台，主要包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。

附图说明