[发明专利]一种为列车下发计划的方法及系统

说明书

本公开的实施例提供了一种为列车自动下发计划的方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括IVOC接口数据处理服务的各个副本分别接收各IVOC发送的列车状态数据，生成“收到IVOC列车”主题的消息；列车追踪服务的各个副本分别接收“收到IVOC列车消息”主题的消息，生成“列车位置”主题的消息；车次管理服务与进出站计算服务的各个副本分别接收“列车位置”主题的消息，生成“列车车次”主题的消息与“列车下一站、早晚点”主题的消息；IVOC接口数据处理服务的各个副本分别接收“列车车次”主题与“列车下一站、早晚点”主题的消息，生成“列车控制信息”并发送至对应的IVOC。提高了列车自动下发计划的可用性、负载均衡性和可扩展性。

技术领域

本公开的实施例一般涉及轨道交通技术领域，并且更具体地，涉及为列车下发计划的方法、系统、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

ITS(Intelligent Train Supervision，智能列车监控)子系统在车车通信系统中，主要负责监督轨旁设备状态、列车运行情况、报警，提供人机操作界面控制轨旁设备和列车，为行车编制运行计划，辅助列车按计划自动行驶。通过执行一系列自动逻辑，尽量减少人工调度列车的工作量。ITS的核心自动运算是对车的路径计算、车次管理、进出站计算。

ITS与CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统中的ATS(Auto Train Supervision，列车自动控制)功能类似，该系统是针对车车通信与CBTC不同的系统场景，在原ATS基础上重新开发的一套新系统。

参考传统ATS，ITS大体分为以应用服务器为处理核心的集中式架构和以车站分机为处理核心的分布式架构。

1)如图1所示，以应用服务器为处理核心的集中式架构的原理是：全线设置一套应用服务器(为实现高可用，通常会部署2台或4台功能相同的应用服务器，同时只有一台主用的应用服务器，周期执行内部运算并输出)。应用服务器的主要功能包括：接收并处理网关接口机转发进来的线路上所有OC(Object Controller，对象控制器)、IVOC(IntelligentVehicle On-board Controller，智能车载控制器)、TMC(Train Manage Center，列车管理平台)的数据，功能包括对轨旁设备状态的处理、列车信息的处理、临时限速的处理。并在内部执行加载运行图、自动为列车分配车次号、为列车计算运行路径、给IVOC发送控制命令、给OC发送操作命令、响应IVOC的道岔请求并计算冲突、自动调整、生成实际运行图、计算PIS/PA信息等。

此架构的优点是架构简单，权限单一，数据一致性高。缺点是计算量大，对单点故障影响面大，对硬件要求高，不可扩展。应用服务器故障会造成全线站场界面灰显、列车不能继续运行等重大影响。当线路较长，或者行车间隔非常密集的情况下，应用服务器占用的内存、CPU、硬盘资源也会增长，甚至到达一定的瓶颈而导致功能异常。当线路延长、车数增加时，只能依靠硬件升级来缓和矛盾，软件不具备扩展能力。

2)如图2所示，以车站分机为处理核心的分布式架构的原理是：每个OC集中站设置一套车站分机(为实现高可用，通常会部署2台功能相同的车站分机，同时只有一台主用的车站分机，周期执行运算并输出)。车站分机的主要功能包括：接收并处理本集中区OC、本集中区范围内的IVOC数据，包括对轨旁设备状态的处理、列车信息的处理。并在内部执行自动为列车分配车次号、为列车计算运行路径、给IVOC发送控制命令、给OC发送操作命令、响应IVOC的道岔请求并计算冲突、自动调整、生成实际运行图等。在集中区交界处，相邻的车站分机要交互复视区的列车和站场状态，为实现列车跨集中区移动的平滑过渡，车站分机之间增加了比较复杂的交权逻辑和共管处理逻辑。