[发明专利]用于医疗设备的支撑臂和医疗设备

权利要求书

1.一种用于医疗设备的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂(1)包括至少一个转动关节(2)和经由所述至少一个转动关节连接的至少一个连接臂，所述转动关节包括：

固定部(3)；

旋转部(4)，所述旋转部与所述固定部枢转连接；以及

滚动连接件(5)，所述滚动连接件设置在所述固定部(3)和所述旋转部(4)的连接处，且分别与所述固定部和所述旋转部接触，

其中，所述支撑臂的两端电导通。

2.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述连接臂、所述固定部(3)、所述旋转部(4)以及所述滚动连接件(5)均为导电体。

3.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂(1)中设置有第一导线(6)，所述第一导线将所述支撑臂的两端电导通。

4.如权利要求3所述的支撑臂，其特征在于，所述第一导线将整个所述支撑臂的外侧电导通。

5.如权利要求3所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂中还设置有供电和/或传输信号的第二导线。

6.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂(1)中设置有第一导线(6)，所述连接臂、所述固定部(3)、所述旋转部(4)以及所述滚动连接件(5)中的一部分为非导电体，所述第一导线将与所述非导电体相邻的两个导电体连接并导通。

7.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述转动关节(2)还包括：

阻尼件(7)，所述阻尼件抵靠在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。

8.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述阻尼件为导电体。

9.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)和所述阻尼件(7)同轴布置。

10.如权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)包括第一滑动部(5a)、第二滑动部(5b)和设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部之间的滚动部(5c)，其中所述第一滑动部(5a)连接至所述固定部(3)，所述第二滑动部(5b)连接至所述旋转部(4)，所述第一滑动部、所述第二滑动部和所述滚动部均为导电体。

11.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述滚动连接件(5)和所述阻尼件(7)的横截面均为环形。

12.如权利要求11所述的支撑臂，其特征在于，所述阻尼件(7)构造为中空的截头圆锥体，且被压紧在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。

13.如权利要求10所述的支撑臂，其特征在于，所述转动关节为水平转动关节，所述支撑臂(1)包括多个所述水平转动关节，多个所述水平转动关节串联连接。

14.如权利要求13所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂(1)包括第一水平转动关节(2a)、第二水平转动关节(2b)和第三水平转动关节(2c)，以及分别经由所述第一水平转动关节、所述第二水平转动关节和所述第三水平转动关节依次连接的第一连接臂(14)、第二连接臂(15)、第三连接臂(16)和第四连接臂(17)，其中每个连接臂的至少一部分构成所述固定部(3)或所述旋转部(4)。