[发明专利]一种超声探头及超声引导系统

说明书

本发明公开了一种超声探头及超声引导系统，包括毫米波雷达，毫米波雷达发射的第一毫米波为电磁波，其遇到医疗器械会反射，医疗器械相对于超声探头本体的空间位置不同，第一毫米波与第二毫米波之间的一些特征(例如时间差等)也不同，因此，基于第一毫米波与第二毫米波便可确定医疗器械相对于毫米波雷达的空间位置，再基于毫米波雷达与超声探头本体的位置关系便可确定穿刺针相对于超声探头本体的空间位置。采用毫米波雷达对医疗器械进行定位的方式，使得超声引导系统的结构简单、体积小且成本低，对电磁环境抗干扰能力强，长时间定位重复性及一致性好，不存在定位的空间位置随时间漂移现象。

技术领域

本发明涉及超声定位技术领域，特别是涉及一种超声探头及超声引导系统。

背景技术

超声穿刺引导功能目前在临床上应用地越来越广泛，穿刺手术进针过程的实时可视化功能可以保证操作医师能穿刺到正确的组织部位。超声探头穿刺引导系统除了包括超声主机和超声探头外，通常还包括辅助装置，以实现对穿刺针和超声探头的相对位置进行定位，并基于该相对位置将穿刺针在超声图像上进行坐标投影变化和图像层叠显示。

现有技术中的超声探头穿刺引导系统通常采用如下方式：

1)磁导航定位技术，磁导航定位技术包括主动式磁导航定位技术和被动式磁导航定位技术，其中，在采用主动式磁导航定位技术时，辅助装置包括磁场发生器、设置于穿刺针和超声探头上的传感器线圈，从而使得超声探头穿刺引导系统的结构较为复杂且体积较大。在采用被动式磁导航定位技术时，辅助装置包括设置于超声探头内部的磁传感器阵列，此外，还需要对穿刺针进行磁化，该种穿刺针定位方式易受环境磁场干扰且成本高。

2)惯性导航技术，采用该技术时需要用到众多的位置传感器及角速度传感器。惯性导航固有的时间漂移现象，使得穿刺针的空间位置定位准确性会随时间逐渐漂移，穿刺针的定位精度下降。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声探头及超声引导系统，使得超声探头所在系统的结构简单、体积小且成本低，对电磁环境抗干扰能力强，长时间定位重复性及一致性好。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种超声探头，包括用于超声成像的超声探头本体，还包括设置于所述超声探头本体上的毫米波雷达，用于向外发射第一毫米波，并接收医疗器械反射回来的第二毫米波。

优选地，所述毫米波雷达包括：

收发天线；

处理模块，用于控制所述收发天线向外发射第一毫米波，并处理通过所述收发天线接收反射回来的第二毫米波。

优选地，所述收发天线设置于与所述超声探头本体中的超声换能器所在面相邻的侧面。

优选地，所述收发天线为多个，所述毫米波雷达还包括一个切换模块；

所述切换模块用于基于所述处理模块的控制切换多个所述收发天线接收的毫米波收发。

优选地，所述收发天线为1个，所述毫米波雷达还包括驱动装置；

所述处理模块还用于通过所述驱动装置控制所述收发天线变换发送角度及接收角度，以得到所述收发天线在不同的发送角度下的第一毫米波及不同的接收角度下接收到的第二毫米波。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种超声引导系统，包括如上述所述的超声探头，还包括：

超声主机，与所述超声探头连接，用于根据所述超声探头发送的信息确定所述医疗器械相对于所述超声探头本体的空间位置，计算所述医疗器械在超声成像面上的显示效果并与超声图像叠加；

显示装置，用于对叠加后的图像进行显示。