[发明专利]一种基于一阶差分的包络线搜索条码边界的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911398610.0 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111191480B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 徐龙;翁铨;董秀 申请(专利权)人: 广东旭龙物联科技股份有限公司
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭浩辉;麦小婵
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 一阶 包络 搜索 条码 边界 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于一阶差分的包络线搜索条码边界的方法,其特征在于,包括:

根据一阶差分公式对采集到的原始条码数据进行计算得到边缘强度梯度图像;

根据包络线函数公式画出所述边缘强度梯度图像的上包络线和下包络线;

识别所述上包络线中每一段上升区域的最大值,并将所述最大值的x轴位置记录存放在第一数组中,得到第一边界;

识别所述下包络线中每一段下降区域的最小值,并将所述最小值的x轴位置记录存放在第二数组中,得到第二边界;

其中,所述将所述最大值的x轴位置记录存放在第一数组中的具体步骤为:

当f_up(a)f_up(a+2)并且f_up(a)f_up(a-2)时,记录下所有的a值;其中,f_up(a)为上包络线函数,a值为最大值的x轴位置值;

所述将所述最小值的x轴位置记录存放在第二数组中的具体步骤为:

当f_down(a)f_down(a+2)并且f_down(a)f_down(a-2)时,记录下所有的a值;其中,f_down(a)为下包络线函数,a值为最小值的x轴位置值;

所述一阶差分公式为:f(a)=y(a+1)-y(a);其中,y(a)为原始数据,f(a)为一阶差分函数;

所述包络线函数公式为:其中,f=f(x,a),f为一阶差分的图像,a为x轴位置值,x为一阶差分的图像中a对应的像素值;dΦ=max(f(x,a)),dΦ为一阶差分图像的最大值;x*为在固定点a处,f(x,a)取最大值时的x值。

2.一种基于一阶差分的包络线搜索条码边界的装置,其特征在于,包括:

一阶差分模块,用于根据一阶差分公式对采集到的原始条码数据进行计算得到边缘强度梯度图像;

包络线函数模块,用于根据包络线函数公式画出所述边缘强度梯度图像的上包络线和下包络线;

第一边界模块,用于识别所述上包络线中每一段上升区域的最大值,并将所述最大值的x轴位置记录存放在第一数组中,得到第一边界;

第二边界模块,用于识别所述下包络线中每一段下降区域的最小值,并将所述最小值的x轴位置记录存放在第二数组中,得到第二边界;

其中,所述第一边界模块用于将所述最大值的x轴位置记录存放在第一数组中的具体步骤为:

当f_up(a)f_up(a+2)并且f_up(a)f_up(a-2)时,记录下所有的a值;其中,f_up(a)为上包络线函数,a值为最大值的x轴位置值;

所述第二边界模块用于将所述最小值的x轴位置记录存放在第二数组中的具体步骤为:

当f_down(a)f_down(a+2)并且f_down(a)f_down(a-2)时,记录下所有的a值;其中,f_down(a)为下包络线函数,a值为最小值的x轴位置值;

所述一阶差分公式为:f(a)=y(a+1)-y(a);其中,y(a)为原始数据,f(a)为一阶差分函数;

所述包络线函数公式为:其中,f=f(x,a),f为一阶差分的图像,a为x轴位置值,x为一阶差分的图像中a对应的像素值;dΦ=max(f(x,a)),dΦ为一阶差分的图像的最大值;x*为在固定点a处,f(x,a)取最大值时的x值。

3.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序;其中,所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1所述的基于一阶差分的包络线搜索条码边界的方法。

4.一种终端设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的基于一阶差分的包络线搜索条码边界的方法。

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