[发明专利]洗衣机及其洗涤控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括：

发泡控制方法，所述发泡控制方法包括：控制洗衣机的内筒进水至设定水位，其中，所述内筒内已经注入洗涤剂，或者，所述内筒在所述进水过程中或者所述进水后注入洗涤剂；

控制所述内筒转动到设定转速并在所述设定转速下运行设定时长，其中，所述设定转速使得所述内筒与所述洗衣机的盛水桶之间，形成能够加速溶解所述洗涤剂的水流；

所述发泡控制方法在洗衣机开始洗涤衣物前执行，或者在洗衣机洗涤衣物后、漂洗衣物前执行。

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机洗涤控制方法包括：

基于所述设定水位和目标水位确定所述设定转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述基于所述设定水位和目标水位确定所述设定转速，包括：

基于目标水位与所述设定水位之间的高度差和重力加速度的乘积、所述内筒的内径，确定所述设定转速，所述设定转速为所述乘积的两倍除以所述内径的平方。

4.根据权利要求3所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述目标水位为能使形成的所述水流沿所述内筒的上端开口进入所述内筒内的第一目标水位，或者，所述目标水位为能使形成的所述水流沿所述内筒的壁体上的孔进入所述内筒内的第二目标水位。

5.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机洗涤控制方法还包括：

基于所述洗衣机检测的所述内筒内衣物的重量，确定所述设定水位。

6.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机洗涤控制方法还包括：

对所述内筒内的衣物进行后续的洗涤。

7.一种洗衣机洗涤控制装置，其特征在于，包括：

进水控制模块，用于控制洗衣机的内筒进水至设定水位，其中，所述内筒内已经注入洗涤剂，或者，所述内筒在所述进水过程中或者所述进水后注入洗涤剂；

发泡控制模块，用于控制所述内筒转动到设定转速并在所述设定转速下运行设定时长，其中，所述设定转速使得所述内筒与所述洗衣机的盛水桶之间，形成能够加速溶解所述洗涤剂的水流。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转速确定模块，用于基于所述设定水位和目标水位确定所述设定转速。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。