[发明专利]一种小型折边装置

说明书

本发明涉及汽车包边技术领域，具体涉及一种小型折边装置，包括支撑座，支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；定位杆上转动连接有驱动件，驱动件上转动连接有传动连杆，传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。本发明中在利用压刀进行包边时，压刀的运动弧度小且整个折边装置体积小，解决了现有技术中白车身内狭小空间处无法被机器人包边机顺利包边的问题。

技术领域

本发明涉及汽车包边技术领域，具体涉及一种小型折边装置。

背景技术

由于白车身的设计需求，在对白车身进行包边操作时，对于白车身普通区域，通常使用专用的机器人包边机快速完成包边操作，使原本待包边的边由初始位置被压到包边型面，从而使由于机器人包边机的体型一般较大，当遇到拐角或者活动空间较小的包边部位，机器人包边机往往无法延伸至对应位置进行包边操作，例如在前门的AB柱和后面的BC柱处均有包边需求，但是由于AB柱以及BC柱处位置狭窄且受车门窗的影响，因此使用现有技术中的机器人包边机对此区域进行包边时，由于现有机器人包边机的体型较大且压刀的摆动弧度较大，一方面，无法在空间狭窄处布置机器人包边机，另一方面，没有足够大的空间供压刀摆动，使得压刀无法进入此区域进行包边，因此现有技术对于这些狭小位置或者拐角位置一般方法是不包边或者半包边，当利用密封胶将这些位置进行密封后，在使用汽车过程中，由于该区域未能良好包边而造成该区域内密封胶容易失效，使得外界的雨水渗透到车内而对用车造成影响，因此有必要设计一种能够对车身拐角等机器人包边机的压刀无法包边区域处进行包边的装置。

发明内容

本发明意在提供一种小型折边装置，解决现有技术中白车身狭小空间处无法被机器人包边机顺利包边的问题。

方案基本如下：一种小型折边装置，包括支撑座，支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；定位杆上转动连接有驱动件，驱动件上转动连接有传动连杆，传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。

本发明的原理是：传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，当传动连杆受到外力时，传动连杆可以绕转接杆转动；传动连杆转动连接在驱动件上，驱动件为传动连杆的转动提供动力，由于驱动件转动连接在定位杆上，使得驱动件在驱使传动连杆转动时，自身同时绕定位杆转动；当传动连杆转动时，传动连杆将同时带动按压连杆转动，而按压连杆上开设有滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接，使得按压连杆转动时，滑槽和导向杆相对滑动，导向杆通过与滑槽的相互配合，使按压连杆按照一定的路径摆动，从而使按压连杆远离传动连杆一端上固定连接的压刀按照一定弧度摆动，压刀在摆动过程中完成对白车身的包边操作。

由于压刀在进行包边过程中，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上，而驱动件在驱使传动连杆转动过程中自身会绕定位杆转动，从而使驱动件在驱动传动连杆转动时，驱动件和传动连杆之间的夹角减小；而传动连杆绕转接杆转动时，传动连杆驱使按压连杆转动，且按压连杆摆动过程中，导向杆与滑槽之间相互作用，而使压刀完成包边操作，驱动件、传动连杆以及按压连杆能够在十分狭小的空间内完成动力传递，从而使压刀能在小范围内完成包边。

有益效果：