[发明专利]一种升降滚床

说明书

本发明涉及汽车生产传送技术领域，具体涉及一种升降滚床，包括导向组件，导向组件包括固定座、导向板和导向件，固定座固定连接在升降滚床的基座上，导向板竖向固定连接在固定座上，导向板上设有竖向设置的导向面；导向件连接于上部运动平台上，导向件包括主滚轮，主滚轮与导向面相接触。本发明中上部运动平台上升时，利用主滚轮与导向面的滚动配合，解决了现有技术中升降滚床升降过程中在长距离导向时容易出现位置偏差或者卡死的问题，提升升降滚床升降的顺畅度和精度，方便安装和检修。

技术领域

本发明涉及汽车生产传送技术领域，具体涉及一种升降滚床。

背景技术

在汽车白车身零件焊装生产的过程中，由于白车身总成件的体积和重量均较大，因此通常将白车身总成件放置在雪橇架等承载装置上，然后利用伺服电机配合同步带将雪橇架以及放置在雪橇架上的白车身零件输送至各焊装工位，以完成各种生产活动。在利用雪橇架输送过程中，由于同步带传动关系，导致雪橇架到位精度低，对于生产精度要求较高的焊接工位，仅仅利用雪橇架的到位精度显然无法满足生产需要，因此现有技术中，在雪橇架运动到位后，会利用升降滚床将整个白车身零件和雪橇架一起向上顶起，利用升降滚床将白车身零件和雪橇架重新定位到精度要求较高的焊接工位上，从而使白车身零件的定位精度达到焊接精度要求。

现有的升降滚床一般包括底座、驱动机构、传动机构和定位机构等基本部分组成，例如，公开号为CN203728028的实用新型专利公开了一种用于汽车生产线的自动升降滚床系统，其结构基本如图1所示，升降滚床包括升降电机1、同步带2、转轴3、凸轮4和滚动轴承5，升降电机1通过螺栓固定连接在地面或者传送产线上，使得升降电机1的位置固定，转轴3数量为两根，两根转轴3位于升降电机1的左、右两侧，转轴3通过支座转动连接于升降滚床的基座6上，同步带2连接于升降电机1和转轴3之间，凸轮4通过平键固定连接于转轴3上，滚动轴承5通过螺钉固定连接在凸轮4的凸出端上，升降滚床的上部运动平台7设置在滚动轴承5的上方，且上部运动平台7的底面与滚动轴承5相抵，使得滚动轴承5对上部运动平台7提供支撑。

当升降电机1带动同步带2转动时，同步带2将带动转轴3和固定连接于转轴3上的凸轮4一起转动，凸轮4转动时将带动滚动轴承5绕凸轮4转动中心公转，滚动轴承5在向上转动时，将推动整个上部运动平台7向上运动，从而使上部运动平台7将升降滚床上的雪橇23向上推动至焊接工位上，使雪橇23上的白车身零件能够被焊接。。该专利虽然结构较为简单且方便维修，但是该申请中在利用滚床导向部件进行导向时，导向组件主要包括导柱和导套，当白车身零件的体积较大而需要进行长距离导向时，对导柱和导套的同轴配合度要求高，使得导柱和导套之间的配合容易出现偏差而卡死，使得生产节拍受到影响，或者导致雪橇架移位而造成焊接精度降低，影响焊接质量。

发明内容

本发明意在提供一种升降滚床，解决现有技术中升降滚床升降过程中在长距离导向时容易出现位置偏差或者卡死的问题，实现升降滚床顺畅、快速、精准的升降。

方案基本如下：一种升降滚床，包括导向组件，导向组件包括固定座、导向板和导向件，固定座固定连接在升降滚床的基座上，导向板竖向固定连接在固定座上，导向板上设有竖向设置的导向面；导向件连接于上部运动平台上，导向件与导向面相接触。

本发明的原理是：参照现有技术中上部运动平台的上升与下降，升降滚床上设有升降电机以和凸轮，凸轮上转动连接有滚动轴承，升降电机通过同步带带动凸轮转动，凸轮进一步带动滚动轴承在竖直面内绕凸轮转动中心公转，而凸轮上的滚动轴承与上部运动平台的底面相接触，因此滚动轴承绕凸轮转动中心公转时，滚动轴承对上部运动平台提供向上运动的推力，从而使上部运动平台受滚动轴承的推力而向上运动。

上部运动平台向上运动时将带动导向件向上运动，由于导向件与导向板的导向面之间相接触，而当导向轮向上运动时，固定连接于基座上的固定座位置保持固定，因此导向板以及设置于导向板上的导向面位置固定，导向面会作为导向轮向上运动时的基准面，导向件与导向面相对滑动，从而使导向面对导向轮提供导向和限位作用，从而保证上部运动平台在向上运动时能够平稳、精准地运行。