[发明专利]一种用于货叉输送的起升旋转机构

权利要求书

1.一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，包括起升旋转组件(13)，该起升旋转组件(13)上安装有由伸缩机构(2)控制的货叉结构(3)，且所述起升旋转组件(13)安装在车体架(1)上；所述起升旋转组件(13)用于使货叉结构(3)完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件(13)包括升降机构(6)和旋转机构(12)，其中所述升降机构(6)包括固定在所述车体架(1)上的气缸(4)以及与所述气缸(4)活动连接的升降杆(5)，所述升降杆(5)的顶部设置顶板(7)，所述顶板(7)底部转动连接有安装架(8)，所述货叉结构(3)通过所述伸缩机构(2)固定在所述安装架(8)上，所述旋转机构(12)用于驱动所述安装架(8)转动使所述货叉结构(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述旋转机构(12)包括由电机(9)驱动的主动齿轮(10)以及与主动齿轮(10)传动连接的从动轮组(11)，安装架(8)的顶部通过从动轮组(11)与顶板(7)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述从动轮组(11)包括第一齿轮(15)和第二齿轮(17)，安装架(8)的顶部分别设置第一转轴(16)与第二转轴(18)用于套接第一齿轮(15)和第二齿轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述第一齿轮(15)和第二齿轮(17)分别与第一转轴(16)和第二转轴(18)上下滑动连接，且两个齿轮均不与转轴发生相对转动。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述顶板(7)下表面设有轨道槽(20)，用于第一转轴(16)与第二转轴(18)在轨道槽(20)中沿弧形线滑动，顶板(7)内部还设有两个电磁铁(14)，通过电磁铁(14)单独吸附第一齿轮(15)或者第二齿轮(17)升降与主动齿轮(10)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于货叉输送的起升旋转机构，其特征在于，所述轨道槽(20)的起始端设置由限位槽(21)，第一齿轮(15)和第二齿轮(17)顶部分别设置限位圈(19)，限位槽(21)的内径大于轨道槽(20)的内径，且与限位圈(19)适配。