[发明专利]车辆的功率超限故障检测方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的功率超限故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对车辆的待检测部件在当前时刻T的实际功率和限制功率进行读取，获得第一实际功率和第一限制功率；

当所述第一实际功率减去所述第一限制功率的差值大于第一阈值时，根据所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率和限制功率变化速率，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率是否响应了限制功率；

当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率未响应限制功率，且在所述当前时刻T以前的时间区间[T-t，T]内的每一时刻的实际功率均未响应限制功率时，确定所述待检测部件存在功率超限故障；

所述根据所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率和限制功率变化速率，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率是否响应了限制功率，具体包括：

当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率的绝对值小于第二阈值，且所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率的绝对值小于第三阈值时，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率未响应限制功率。

2.如权利要求1所述的车辆的功率超限故障检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率和限制功率变化速率，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率是否响应了限制功率，具体包括：

当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率的绝对值不小于第二阈值，或，所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率的绝对值不小于第三阈值时，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率响应了限制功率。

3.如权利要求1所述的车辆的功率超限故障检测方法，其特征在于，

所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率为所述待检测部件的实际功率从前一时刻T-△t到当前时刻T的减小量；

所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率为所述待检测部件的限制功率从前一时刻T-△t到当前时刻T的变化量。

4.一种车辆的功率超限故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，用于对车辆的待检测部件在当前时刻T的实际功率和限制功率进行读取，获得第一实际功率和第一限制功率；

第一确定模块，用于当所述第一实际功率减去所述第一限制功率的差值大于第一阈值时，根据所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率和限制功率变化速率，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率是否响应了限制功率；

第二确定模块，用于当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率未响应限制功率，且在所述当前时刻T以前的时间区间[T-t，T]内的每一时刻的实际功率均未响应限制功率时，确定所述待检测部件存在功率超限故障；

所述第一确定模块具体用于：

当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率的绝对值小于第二阈值，且所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率的绝对值小于第三阈值时，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率未响应限制功率。

5.如权利要求4所述的车辆的功率超限故障检测装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率的绝对值不小于第二阈值，或，所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率的绝对值不小于第三阈值时，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率响应了限制功率。

6.如权利要求4所述的车辆的功率超限故障检测装置，其特征在于，

所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率为所述待检测部件的实际功率从前一时刻T-△t到当前时刻T的减小量；

所述待检测部件的当前时刻T的限制功率变化速率为所述待检测部件的限制功率从前一时刻T-△t到当前时刻T的变化量。

7.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的车辆的功率超限故障检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的车辆的功率超限故障检测方法。